ABS 的工作過程分為四個(gè)階段，分別是常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大。在常規(guī)制動(dòng)階段，車輛制動(dòng)系統(tǒng)正常發(fā)揮作用使車速降低，一旦檢測(cè)到車輪即將抱死便進(jìn)入下一階段。制動(dòng)壓力保持階段，ABS 系統(tǒng)維持制動(dòng)壓力，避免車輪完全抱死。制動(dòng)壓力減小階段，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常，降低壓力防止其再次抱死。制動(dòng)壓力增大階段，車輪轉(zhuǎn)速下降接近抱死時(shí)增加壓力以減緩車速 。

下面為你詳細(xì)介紹這四個(gè)階段的具體工作情況：

在常規(guī)制動(dòng)階段，此時(shí)ABS系統(tǒng)并不介入制動(dòng)壓力的控制。車輛制動(dòng)系統(tǒng)就如同往常一樣正常工作，各進(jìn)液電磁閥處于開啟狀態(tài)，出液電磁閥則關(guān)閉，電動(dòng)泵也不通電。這樣一來，制動(dòng)主缸到制動(dòng)輪缸的管路處于溝通狀態(tài)，而制動(dòng)輪缸到儲(chǔ)液器的管路是封閉的。制動(dòng)壓力會(huì)隨著制動(dòng)主缸的輸出而發(fā)生變化，車輛依靠正常的制動(dòng)系統(tǒng)逐漸減速。然而，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到某個(gè)或某些車輪即將出現(xiàn)抱死的跡象時(shí)，便會(huì)進(jìn)入下一個(gè)階段。

制動(dòng)壓力保持階段，當(dāng)ABS控制單元通過輪速傳感器監(jiān)測(cè)到有車輪趨于抱死時(shí)，它會(huì)精準(zhǔn)地控制該車輪制動(dòng)輪缸的進(jìn)、出液電磁閥全部關(guān)閉。這一操作的目的非常明確，就是要讓制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力保持不變，從而防止車輪完全抱死。在這個(gè)階段，系統(tǒng)就像一個(gè)精確的守護(hù)者，時(shí)刻維持著制動(dòng)壓力的穩(wěn)定，確保車輛在制動(dòng)過程中車輪不至于停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保持一定的滾動(dòng)狀態(tài)，為車輛的操控性保留基礎(chǔ)。

當(dāng)車輪在保持制動(dòng)壓力的情況下仍有抱死的趨勢(shì)時(shí)，就進(jìn)入到制動(dòng)壓力減小階段。這時(shí)，ABS控制單元會(huì)發(fā)出指令，讓出液電磁閥打開，進(jìn)液電磁閥關(guān)閉。在這樣的操作下，部分制動(dòng)液會(huì)從制動(dòng)輪缸流回儲(chǔ)液器，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力迅速減小。這種壓力的迅速降低能夠有效消除車輪抱死的趨勢(shì)，讓車輪的轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)正常，避免因車輪抱死而導(dǎo)致車輛失控等危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

最后是制動(dòng)壓力增大階段，當(dāng)車輪抱死的趨勢(shì)完全消除后，控制單元會(huì)做出新的動(dòng)作。它會(huì)打開進(jìn)液電磁閥，關(guān)閉出液電磁閥，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)液壓泵會(huì)向制動(dòng)輪缸輸送制動(dòng)液，再加上制動(dòng)主缸原本輸出的制動(dòng)液，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力會(huì)迅速增大，車輪也因此受到更大的制動(dòng)力而減速轉(zhuǎn)動(dòng)。

ABS系統(tǒng)通過讓趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力在增大、保持、減小這幾個(gè)狀態(tài)之間不斷循環(huán)，巧妙地將車輪的滑移率控制在峰值附著系數(shù)滑移率附近。如此一來，在整個(gè)制動(dòng)過程中，即使是在緊急制動(dòng)的情況下，車輛也能保持較好的操控性能和穩(wěn)定性，直到汽車速度降低到安全范圍，或者制動(dòng)主缸輸出的壓力不再使車輪趨于抱死狀態(tài)。正是這四個(gè)緊密配合的工作階段，讓ABS系統(tǒng)成為保障車輛制動(dòng)安全的重要技術(shù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）