自動駕駛 L2 級別意味著車輛實現(xiàn)部分自動化，系統(tǒng)和人需共同控制汽車。在此級別下，車輛能在特定狀況下自動運行，像自適應(yīng)巡航可自動調(diào)整跟車速度與距離，車道保持系統(tǒng)能讓車輛維持在車道中央行駛。但駕駛者絕不能掉以輕心，仍要時刻監(jiān)視路況，隨時準(zhǔn)備接手車輛。這是邁向更高自動駕駛級別的重要一步，極大提升了駕駛的便利性與安全性 。

L2級自動駕駛在SAE（國際汽車工程師學(xué)會）的定義里，是車輛對方向盤和加速等多項操作提供支持，而駕駛員依舊要負(fù)責(zé)其余關(guān)鍵的駕駛動作，能夠同時自動進行加減速和轉(zhuǎn)向操作 。這一等級的自動駕駛依托毫米波雷達、攝像頭等硬件來監(jiān)測前方路況，本質(zhì)上是“ACC自適應(yīng)巡航”功能，也是“定速巡航”的升級版，能在一定條件下完成全主動加速、主動剎車、自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能。

L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)包含了諸多實用的基本功能。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)堪稱一大亮點，它可根據(jù)前車速度自動調(diào)整跟車速度和距離，不少車型還有跟停啟動功能，在長途駕駛中，能讓駕駛員的右腳得到極大的放松。AEB主動剎車系統(tǒng)也至關(guān)重要，在特定情況會主動剎車以避免或減少事故，為行車安全增添了一份可靠保障。車道保持輔助系統(tǒng)則通過攝像頭識別標(biāo)線，努力讓車輛在道路中間行駛，不過在惡劣天氣如暴雨、大雪，或者道路標(biāo)線不清晰時，該功能可能會失效。

目前，L2級別自動駕駛技術(shù)已經(jīng)較為普及。多數(shù)10萬元以上中、高配國產(chǎn)車型都有配備這一功能，一些豪華品牌更是將其作為提升競爭力的重要配置。例如特斯拉在L2領(lǐng)域表現(xiàn)出色，號稱可達到L2.5級自動駕駛，在L2基礎(chǔ)上新增了橫向控制功能，主要組成結(jié)構(gòu)包括并線輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助等功能。沃爾沃XC60和XC90的Pilot Assist系統(tǒng)可在高速公路上實現(xiàn)0 - 130公里/小時內(nèi)的自適應(yīng)巡航和自動跟車，輔助車輛保持在車道中央；豐田凱美瑞和RAV4搭載的Toyota Safety Sense系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航能隨前車速度自動調(diào)車速，車道保持輔助可糾正偏離，預(yù)碰撞安全系統(tǒng)能在緊急時自動剎車。

然而，L2級別自動駕駛也存在一定的局限性。首先是車道識別限制，遇到模糊不清的車道線或者復(fù)雜的道路標(biāo)識時，系統(tǒng)可能無法準(zhǔn)確識別，進而影響自動駕駛功能的正常發(fā)揮。在復(fù)雜交通場景下應(yīng)對也比較困難，比如遇到突然闖入的行人、非機動車，或者道路施工等特殊情況，系統(tǒng)可能無法做出最恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。并且系統(tǒng)反應(yīng)存在一定滯后性，從感知到情況到做出動作，會有短暫的延遲。

總的來說，自動駕駛L2級別雖然為我們帶來了諸多便利與安全保障，讓駕駛不再那么疲憊，還在一定程度上降低了事故風(fēng)險。但它終究只是輔助駕駛，駕駛員始終要牢記自己才是車輛行駛安全的最終責(zé)任人，不能因為有了L2級自動駕駛就放松警惕，要時刻保持專注，隨時準(zhǔn)備應(yīng)對各種突發(fā)狀況，確保行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）