伺服制動(dòng)系統(tǒng)按不同分類標(biāo)準(zhǔn)有多種類型，按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)控制裝置操縱方式，分為助力式和增壓式；按伺服能量形式，分為真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式。助力式直接增加駕駛員施加在踏板上的力，增壓式直接增加制動(dòng)系統(tǒng)壓力。真空、氣壓、液壓伺服式則分別利用發(fā)動(dòng)機(jī)真空能、壓縮空氣壓力能、液壓油液壓能驅(qū)動(dòng)，共同構(gòu)成多樣的伺服制動(dòng)系統(tǒng)類型。

先來說說按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)控制裝置操縱方式劃分的助力式和增壓式。

助力式，也叫直接操縱式。在這類伺服制動(dòng)系統(tǒng)里，控制裝置是通過制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接進(jìn)行操縱的，輸出力會(huì)作用在液壓主缸上。它就像是駕駛員的得力助手，在駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，能直接增加施加在踏板上的力量，讓制動(dòng)操作更加輕松。像常見的真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)，以紅旗CA7220型轎車應(yīng)用的為例，其核心部件真空助力器巧妙地利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管真空和大氣壓差來助力。還有氣壓助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)，依靠壓縮空氣來提供助力，并且具備液壓和氣壓雙回路，進(jìn)一步保障制動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性。

而增壓式，也就是間接操縱式。它的工作原理有些不同，制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)先控制制動(dòng)主缸，主缸產(chǎn)生的液壓再去控制伺服系統(tǒng)，然后伺服系統(tǒng)輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸，通過這樣的方式，輔助缸輸出的液壓會(huì)遠(yuǎn)高于主缸液壓，直接增加了制動(dòng)系統(tǒng)的壓力。例如真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)，核心部件是真空增壓器；氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)則是利用高壓空氣助力，部件為氣壓增壓器 。

再看看按伺服能量形式劃分的幾種類型。

真空伺服式，利用發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的真空能量來驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，進(jìn)氣管會(huì)產(chǎn)生真空，這股真空能被巧妙利用，為制動(dòng)系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，使得制動(dòng)操作更輕便。

氣壓伺服式，借助壓縮空氣產(chǎn)生的壓力能驅(qū)動(dòng)。通過壓縮空氣強(qiáng)大的壓力，為制動(dòng)系統(tǒng)的伺服裝置提供動(dòng)力支持，在一些特定的車輛類型中有著廣泛應(yīng)用。

液壓伺服式，使用液壓油產(chǎn)生的液壓能驅(qū)動(dòng)。液壓油在系統(tǒng)中傳遞能量，以穩(wěn)定而強(qiáng)大的液壓能來驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，由于其良好的性能和穩(wěn)定性，在現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛。

總之，伺服制動(dòng)系統(tǒng)的這些不同類型，各自憑借獨(dú)特的工作原理和特點(diǎn)，為車輛制動(dòng)提供了多樣化的解決方案，滿足了不同車輛在不同工況下對(duì)制動(dòng)性能的需求，保障了行車的安全與穩(wěn)定 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）