汽車360度全景影像系統(tǒng)是通過(guò)分布在車身前后左右的多個(gè)超廣角攝像頭采集影像，經(jīng)圖像處理單元進(jìn)行畸變還原、視角轉(zhuǎn)化、圖像拼接等操作后，生成全景俯視圖并顯示在中控臺(tái)屏幕上。具體來(lái)說(shuō)，這些攝像頭負(fù)責(zé)捕捉車輛四周畫(huà)面，軟件系統(tǒng)對(duì)圖像精細(xì)處理，消除魚(yú)眼畸變。如此一來(lái)，駕駛員便能直觀、清晰地了解車輛周邊狀況，極大提升行車安全性與便利性 。

首先，硬件部分的多個(gè)攝像頭發(fā)揮著至關(guān)重要的基礎(chǔ)作用。通常情況下，在汽車的車頭、車尾以及兩側(cè)后視鏡下方，會(huì)分別安裝180度廣角攝像頭。這些攝像頭如同敏銳的眼睛，同時(shí)對(duì)車輛四周的環(huán)境展開(kāi)全面且細(xì)致的實(shí)時(shí)影像采集工作。車頭的攝像頭能夠清晰捕捉車輛前方的路況，比如前方是否有障礙物、行人以及交通標(biāo)識(shí)等；車尾的攝像頭則聚焦于車輛后方的情況，對(duì)于倒車入庫(kù)時(shí)觀察后方距離和障礙物位置有著關(guān)鍵意義；而兩側(cè)后視鏡下方的攝像頭，主要負(fù)責(zé)監(jiān)控車輛兩側(cè)的區(qū)域，像在狹窄道路行駛或者路邊停車時(shí)，能為駕駛員提供精準(zhǔn)的車輛側(cè)面信息。

接著，采集到的影像會(huì)被傳輸?shù)杰浖到y(tǒng)中進(jìn)行一系列復(fù)雜且精妙的處理。這其中圖像處理單元猶如一個(gè)技藝精湛的藝術(shù)家，首先要進(jìn)行畸變還原。由于廣角攝像頭為了獲取更廣闊的視野，圖像往往會(huì)存在一定程度的畸變，就像透過(guò)哈哈鏡看到的畫(huà)面一樣變形失真。圖像處理單元會(huì)運(yùn)用特定的算法，將這些變形的圖像進(jìn)行矯正，讓它們盡可能恢復(fù)到真實(shí)的場(chǎng)景狀態(tài)。之后，還要進(jìn)行視角轉(zhuǎn)化，把原本各個(gè)攝像頭從不同角度拍攝的畫(huà)面，轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的、便于駕駛員理解的視角。最后，通過(guò)圖像拼接技術(shù)，把經(jīng)過(guò)畸變還原和視角轉(zhuǎn)化的各個(gè)畫(huà)面完美地拼接在一起，形成一幅完整的、沒(méi)有縫隙的車輛四周360度全景俯視圖。

經(jīng)過(guò)軟件系統(tǒng)的精心處理后，這個(gè)全景俯視圖會(huì)實(shí)時(shí)傳送到中控臺(tái)的顯示設(shè)備上。當(dāng)駕駛員坐在駕駛位上，只需輕輕一瞥中控臺(tái)屏幕，就能輕松獲取車輛周圍360度無(wú)死角的清晰場(chǎng)景信息。在日常行車過(guò)程中，無(wú)論是在擁擠的城市街道穿梭，還是在復(fù)雜的停車場(chǎng)尋找車位，駕駛員都能提前觀察到周邊潛在的危險(xiǎn)，及時(shí)做出反應(yīng)。在倒車入庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)還可能會(huì)提供車輪軌跡參考，輔助駕駛員更準(zhǔn)確地判斷車輛的行駛方向和位置，從而大大提高倒車的準(zhǔn)確性和安全性。

總的來(lái)說(shuō)，汽車360度全景影像系統(tǒng)憑借其巧妙的硬件布局與強(qiáng)大的軟件處理能力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛四周環(huán)境的全面感知和清晰呈現(xiàn)。它為駕駛員打造了一個(gè)如同上帝視角般的觀察窗口，有效減少了行車過(guò)程中的視覺(jué)盲區(qū)，讓駕駛變得更加輕松、安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）