自動(dòng)泊車入位是依靠傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體而言，傳感器系統(tǒng)負(fù)責(zé)感知環(huán)境信息，得出車位與車輛的相對(duì)位置；中央控制系統(tǒng)對(duì)這些信息進(jìn)行處理、計(jì)算參數(shù)并確定泊車策略；執(zhí)行系統(tǒng)則根據(jù)指令控制車輛運(yùn)動(dòng)。各系統(tǒng)緊密配合，如同一場(chǎng)精準(zhǔn)的舞蹈表演，讓車輛能順利自動(dòng)泊入車位 ，為駕駛者帶來(lái)便利。

傳感器系統(tǒng)是自動(dòng)泊車入位的“眼睛”。它包含多種類型的傳感器，其中超聲波雷達(dá)探頭發(fā)揮著關(guān)鍵作用。這些探頭遍布車輛周圍，能夠精確測(cè)量自身與周圍物體之間的距離和角度，如同敏銳的觸角一般，實(shí)時(shí)感知車輛周邊的環(huán)境狀況。同時(shí)，還有圖像采集系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭搜索可用車位，為車輛“看清”周圍的空間布局。它們采集到的圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)線迅速傳輸給中央控制系統(tǒng)。

中央控制系統(tǒng)則是自動(dòng)泊車入位的“大腦”。中央處理器接收到傳感器系統(tǒng)傳來(lái)的數(shù)據(jù)后，如同一位智慧的指揮官，對(duì)這些信息進(jìn)行深入的分析處理。它會(huì)精準(zhǔn)地計(jì)算出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，然后依據(jù)這些詳細(xì)參數(shù)，制定出最佳的自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為車輛的行動(dòng)提供明確的指令。

執(zhí)行系統(tǒng)就像是自動(dòng)泊車入位的“手腳”。車輛策略控制系統(tǒng)接受中央控制系統(tǒng)傳來(lái)的電信號(hào)后，會(huì)嚴(yán)格依據(jù)指令對(duì)汽車的行駛角度、方向等方面進(jìn)行精確操控。它會(huì)根據(jù)車速適時(shí)調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，精準(zhǔn)控制車輛的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向，使車輛沿著規(guī)劃好的路徑平穩(wěn)移動(dòng)，直至完美停車入位。

以主流的基于視覺(jué)為基礎(chǔ)的自動(dòng)泊車方案為例，系統(tǒng)啟動(dòng)后，攝像頭便開始搜索可用車位。當(dāng)用戶指定車位后，系統(tǒng)迅速規(guī)劃泊入路徑并開始執(zhí)行。在泊入過(guò)程中，它會(huì)綜合攝像頭及超聲波雷達(dá)感知到的障礙物信息，對(duì)泊入路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)微調(diào)，確保車輛能安全、準(zhǔn)確地泊入車位。泊入完成后，系統(tǒng)自動(dòng)退出并掛入P擋。

自動(dòng)泊車入位技術(shù)憑借傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的默契協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了車輛自動(dòng)泊入車位的功能。從感知環(huán)境到分析決策，再到精確操控，每一個(gè)環(huán)節(jié)都緊密相連，為駕駛者在停車時(shí)提供了極大的便利，有效提升了停車的效率和安全性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）