車上的 ESP 是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program），它堪稱汽車的“安全衛(wèi)士”。這一主動(dòng)安全配置由多個(gè)部分組成，像中央控制單元、各類傳感器等。工作時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，一旦出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、過(guò)度或四輪速度差過(guò)大等情況，ESP 便迅速介入，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配等方式，防止車輛側(cè)滑失控，提升安全性與操控性，為出行保駕護(hù)航 。

ESP 的歷史可以追溯到 1983 年，1987 年獲得專利，歷經(jīng)多年發(fā)展，已然成為現(xiàn)代汽車中不可或缺的一部分。它主要由傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和儀表盤上的 ESP 燈構(gòu)成。其原理是借助直接橫擺力矩來(lái)精準(zhǔn)控制車輛的穩(wěn)定性，通過(guò)對(duì)四個(gè)輪胎制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行獨(dú)立控制，從而產(chǎn)生附加橫擺力矩。

從分類上來(lái)說(shuō)，ESP 可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)這三類。不同的類型適用于不同的車輛和駕駛場(chǎng)景，以滿足多樣化的需求。它具有諸多特性，主動(dòng)安全性是其顯著特點(diǎn)之一，能在潛在危險(xiǎn)發(fā)生前就積極采取措施；實(shí)時(shí)響應(yīng)則確保在車輛出現(xiàn)異常狀況的瞬間就迅速做出反應(yīng)；多功能性使其不僅能應(yīng)對(duì)側(cè)滑問(wèn)題，還能在多種復(fù)雜工況下發(fā)揮作用；個(gè)性化適應(yīng)可根據(jù)不同車輛的特點(diǎn)和駕駛風(fēng)格進(jìn)行一定程度的適配；同時(shí)，還能有效提升車輛的操控性能，讓駕駛過(guò)程更加平穩(wěn)順暢。

其 ECU 猶如整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”，它會(huì)根據(jù)多種傳感器傳來(lái)的信號(hào)，精確判斷駕駛員的意圖，計(jì)算出名義汽車運(yùn)行狀態(tài)值，然后依據(jù)實(shí)際狀態(tài)與名義狀態(tài)之間的誤差，精準(zhǔn)計(jì)算出穩(wěn)定橫擺力矩。典型的 ESP 基于 DYC 原理構(gòu)建，涵蓋了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)（包含真空助力器等）、傳感器（輪速傳感器等多種類型）以及其他部分（如液壓調(diào)節(jié)器等）。

在實(shí)際工作過(guò)程中，當(dāng) ESP 識(shí)別出駕駛員輸入與車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致時(shí)，例如轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度轉(zhuǎn)向的情況出現(xiàn)，它就會(huì)立即采取行動(dòng)來(lái)穩(wěn)定車輛。具體而言，在轉(zhuǎn)向不足時(shí)，它會(huì)制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪；轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，則會(huì)制動(dòng)外側(cè)前輪。倘若單獨(dú)制動(dòng)車輪還不足以解決問(wèn)題，它還會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出或制動(dòng)其他車輪。而且，ESP 在工作時(shí)并非“單打獨(dú)斗”，它會(huì)與 ABS、EBD 等其他系統(tǒng)緊密配合，協(xié)同工作。特別是在濕滑、冰雪等低附著系數(shù)的路面上，ESP 的作用就更加明顯了，能極大地減少因車輛失控而導(dǎo)致的交通事故。

值得一提的是，不同汽車生產(chǎn)商對(duì) ESP 的稱謂可能有所不同，但無(wú)論叫什么名字，其組成與功能大體上是一致的。有些汽車會(huì)將 ESP 作為標(biāo)準(zhǔn)配置，讓每一位車主都能享受到它帶來(lái)的安全保障；而有些則將其作為選裝設(shè)備，供消費(fèi)者根據(jù)自身需求和預(yù)算進(jìn)行選擇。

總之，ESP 作為汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的核心部分，憑借其先進(jìn)的技術(shù)和可靠的性能，在關(guān)鍵時(shí)刻能夠力挽狂瀾，讓車輛保持穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，極大地降低了交通事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，為我們的每一次出行都增添了一份堅(jiān)實(shí)的保障，已然成為現(xiàn)代汽車領(lǐng)域中至關(guān)重要的一項(xiàng)技術(shù)成果。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）