鼓式制動(dòng)器類型多樣，常見的有按制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)方向分為內(nèi)張式和外束式；按制動(dòng)裝置分為輪缸式和凸輪式；按制動(dòng)蹄受力分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、自增力式等。內(nèi)張式制動(dòng)時(shí)蹄片向內(nèi)張開，外束式則向外。輪缸式靠輪缸推動(dòng)制動(dòng)蹄，凸輪式依賴凸輪。領(lǐng)從蹄式結(jié)構(gòu)常見，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)效果佳，自增力式能自動(dòng)增加制動(dòng)力，這些不同類型滿足了多樣的制動(dòng)需求 。

內(nèi)張式鼓式制動(dòng)器是最為常見的類型之一，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓內(nèi)部，依靠液壓或其他促動(dòng)裝置的力量，使制動(dòng)蹄向內(nèi)張開，與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面緊密貼合，產(chǎn)生摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。這種類型結(jié)構(gòu)相對緊湊，廣泛應(yīng)用于各類汽車之中，能在有限的空間內(nèi)提供可靠的制動(dòng)力。

外束式鼓式制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)蹄會(huì)向外擴(kuò)張，抱緊制動(dòng)鼓的外表面來產(chǎn)生制動(dòng)作用。它在一些特定的工業(yè)車輛或特殊設(shè)計(jì)的機(jī)械上較為常見，獨(dú)特的制動(dòng)方式使其在應(yīng)對某些特殊工況時(shí)具有一定優(yōu)勢。

輪缸式制動(dòng)器以液壓制動(dòng)缸作為制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)較為簡單。制動(dòng)時(shí)，輪缸中的活塞在液壓的作用下向外推動(dòng)制動(dòng)蹄，使制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓接觸產(chǎn)生摩擦力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。由于其結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，在一些小型汽車和輕型車輛上經(jīng)常被采用。

凸輪式制動(dòng)器采用凸輪促動(dòng)裝置來制動(dòng)，一般應(yīng)用在氣壓制動(dòng)系中。當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，通過氣壓推動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的輪廓推動(dòng)制動(dòng)蹄張開，與制動(dòng)鼓貼合實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。不過，凸輪輪廓在加工工藝上比較復(fù)雜，但其能適應(yīng)較大的制動(dòng)力需求，常用于一些大型貨車、客車等車輛上。

領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)常見，它有兩個(gè)制動(dòng)蹄，其中一個(gè)為領(lǐng)蹄，另一個(gè)為從蹄。領(lǐng)蹄在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力有助于推動(dòng)制動(dòng)蹄進(jìn)一步壓緊制動(dòng)鼓，而從蹄則起到輔助作用。這種結(jié)構(gòu)在很多普通汽車的后輪制動(dòng)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，能提供較為穩(wěn)定的制動(dòng)力。

雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器使用兩個(gè)領(lǐng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)效果，兩個(gè)領(lǐng)蹄分別位于制動(dòng)鼓兩側(cè)。在制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)領(lǐng)蹄同時(shí)發(fā)揮作用，共同引導(dǎo)制動(dòng)片與制動(dòng)鼓接觸，使得制動(dòng)力大幅提升。該類型適用于對制動(dòng)力要求較高的重型車輛和工業(yè)設(shè)備，能確保在重載情況下也有可靠的制動(dòng)性能。

雙從蹄式鼓式制動(dòng)器相對來說應(yīng)用較少，兩個(gè)制動(dòng)蹄均為從蹄，在制動(dòng)過程中，制動(dòng)力相對較弱，但在某些特定設(shè)計(jì)和工況下，也能滿足特定的制動(dòng)需求。

自增力式鼓式制動(dòng)器又分為單向自增壓制動(dòng)器和雙向自增力制動(dòng)器。單向自增壓制動(dòng)器在汽車向前剎車時(shí)，前后制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄，能產(chǎn)生較大的制動(dòng)力，而反向制動(dòng)時(shí)則相反。雙向自增力制動(dòng)器無論向前制動(dòng)還是倒車制動(dòng)，前后制動(dòng)蹄都為領(lǐng)蹄，且后制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩大于前制動(dòng)蹄，能在正反向制動(dòng)時(shí)都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增加制動(dòng)力的效果，并且蹄片磨損相對均勻。

鼓式制動(dòng)器的這些不同類型，各自具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和工作原理，在不同的車輛類型和應(yīng)用場景中發(fā)揮著重要作用，為車輛的行駛安全提供了可靠保障。無論是追求成本效益的小型車輛，還是對制動(dòng)力要求嚴(yán)苛的重型設(shè)備，都能找到適合的鼓式制動(dòng)器類型來滿足其制動(dòng)需求 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）