萬向節(jié)類型多樣，主要有按結(jié)構(gòu)功能劃分的固定式、滑動(dòng)式和等速萬向節(jié)；按速度特性劃分的不等速、準(zhǔn)等速和等速萬向節(jié)；按剛度大小劃分的剛性和柔性萬向節(jié)。固定式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，不等速萬向節(jié)不能等角速度傳遞動(dòng)力，剛性萬向節(jié)應(yīng)用普遍；滑動(dòng)式能適應(yīng)軸向變化但有能量損失，準(zhǔn)等速萬向節(jié)在特定角度近似等速；等速萬向節(jié)可保持恒定轉(zhuǎn)速比，柔性萬向節(jié)靠彈性件工作 。

先來說說按結(jié)構(gòu)功能劃分的這幾種萬向節(jié)。固定式萬向節(jié)，也就是十字軸萬向節(jié)，它由兩個(gè)叉形零件和一個(gè)十字軸構(gòu)成。在軸線不平行且角度固定的場(chǎng)景中，它能發(fā)揮重要作用。這種萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，成本也不高，不過其傳動(dòng)效率會(huì)隨著軸間角度的增大而降低?；瑒?dòng)式萬向節(jié)允許軸在傳遞動(dòng)力的時(shí)候進(jìn)行軸向滑動(dòng)，它的核心部件是可沿軸向滑動(dòng)的套筒，通過花鍵與軸相連。這樣的設(shè)計(jì)能很好地適應(yīng)軸向長(zhǎng)度的變化，只是滑動(dòng)摩擦?xí)砟芰繐p失以及部件磨損的問題。等速萬向節(jié)，也叫CV萬向節(jié)，在軸間角度發(fā)生變化時(shí)，它能始終保持恒定的轉(zhuǎn)速比。常見的類型有三球銷式、雙聯(lián)式和球籠式等等。雖然它設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本較高，但傳動(dòng)效率高，能為車輛提供平穩(wěn)的動(dòng)力輸出。

再看看按速度特性劃分的萬向節(jié)。不等速萬向節(jié)，在車輛傳動(dòng)系統(tǒng)里，較多采用十字軸萬向節(jié)這種形式。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，然而它存在一個(gè)明顯的缺點(diǎn)，就是不能實(shí)現(xiàn)等角速度傳遞動(dòng)力。準(zhǔn)等速萬向節(jié)，像雙聯(lián)式和三銷軸式萬向節(jié)就屬于這一類型。它能在設(shè)計(jì)的特定角度下，以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，而在其他角度下，也能近似等速傳遞運(yùn)動(dòng)。等速萬向節(jié)，所連接的輸出軸和輸入軸始終以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，這使得車輛的動(dòng)力傳輸更加穩(wěn)定，駕駛體驗(yàn)也更好。

按剛度大小劃分的萬向節(jié)也各有特點(diǎn)。剛性萬向節(jié)應(yīng)用普遍，比如剛性十字軸式萬向節(jié)，由萬向節(jié)叉、十字軸等組成，不過它具有不等速性。而柔性萬向節(jié)，依靠彈性件變形來工作，比較適合兩軸夾角不大且有微量軸向位移的場(chǎng)合，在一些特殊的車輛或機(jī)械裝置中發(fā)揮著獨(dú)特的作用。

總之，不同類型的萬向節(jié)都有其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)、性能和適用場(chǎng)景。在汽車及其他機(jī)械領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中，工程師們會(huì)根據(jù)具體的需求，精心挑選合適的萬向節(jié)，以確保整個(gè)系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）