自動駕駛使用了傳感器、芯片、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、全球定位系統(tǒng)、視覺計(jì)算和人工智能等多種技術(shù)。傳感器技術(shù)中的攝像頭、雷達(dá)等，能實(shí)時收集環(huán)境信息；芯片技術(shù)負(fù)責(zé)高效處理這些數(shù)據(jù)；操作系統(tǒng)如同中樞，連接計(jì)算機(jī)處理結(jié)果與硬件操作；網(wǎng)絡(luò)技術(shù)讓車輛與外界通信；全球定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；視覺計(jì)算和人工智能技術(shù)則助力汽車分析信息、做出駕駛決策。這些技術(shù)協(xié)同合作，推動自動駕駛發(fā)展。

在傳感器技術(shù)領(lǐng)域，攝像頭宛如汽車的“眼睛”，它能夠捕捉豐富而細(xì)致的視覺信息，無論是道路上的交通標(biāo)識、前方車輛的行駛狀態(tài)，還是行人的一舉一動，都能被清晰記錄下來。而雷達(dá)則像是汽車的“觸角”，通過發(fā)射和接收電磁波，精確測量與周圍物體的距離，并且能夠?qū)崟r監(jiān)測物體的運(yùn)動速度和方向。二者相輔相成，為汽車提供全方位的環(huán)境感知。

芯片技術(shù)則如同汽車的“智慧大腦”，在后臺默默高效運(yùn)轉(zhuǎn)。面對傳感器收集來的海量數(shù)據(jù)，芯片需要在極短的時間內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)分析和處理，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為汽車能夠“理解”并執(zhí)行的指令。高效的芯片技術(shù)不僅能讓汽車快速做出反應(yīng)，還降低了“大腦”的體積與成本，讓汽車的整體架構(gòu)更加緊湊合理。

操作系統(tǒng)在自動駕駛中扮演著至關(guān)重要的“指揮官”角色。它將計(jì)算機(jī)處理后的結(jié)果與硬件操作完美結(jié)合，把芯片發(fā)出的指令準(zhǔn)確無誤地傳達(dá)給汽車的各個執(zhí)行部件，從而實(shí)現(xiàn)諸如轉(zhuǎn)向、加速、剎車等多種關(guān)鍵功能，確保汽車行駛的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為自動駕駛汽車搭建了與外界溝通的橋梁。通過網(wǎng)絡(luò)，無人駕駛汽車能夠與交通管理系統(tǒng)、其他車輛以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時通信。這不僅有助于獲取最新的路況信息，提前規(guī)劃最優(yōu)行駛路線，還能在遇到突發(fā)情況時，及時與外界進(jìn)行交互，保障行駛安全。

全球定位系統(tǒng)則為汽車提供了精確的地理位置信息，如同為其繪制了一幅精準(zhǔn)的“地圖”。依靠這一技術(shù)，汽車可以實(shí)時確定自己在道路上的位置，精確到厘米級別，從而按照預(yù)定路線準(zhǔn)確行駛，不會出現(xiàn)迷路或偏離航道的情況。

視覺計(jì)算和人工智能技術(shù)更是賦予了自動駕駛汽車“思考”和“決策”的能力。它們能夠?qū)z像頭和其他傳感器收集到的信息進(jìn)行深入分析，識別各種復(fù)雜場景，并且根據(jù)不同情況做出合理的駕駛決策。比如在遇到前方突然出現(xiàn)的障礙物時，能夠迅速判斷并決定是剎車、避讓還是采取其他措施。

此外，以太網(wǎng)技術(shù)及中央域控制和區(qū)域控制架構(gòu)優(yōu)化了車載網(wǎng)絡(luò)，使得數(shù)據(jù)傳輸更加高效、穩(wěn)定；FPGA憑借其高性能、靈活性等優(yōu)勢，也在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。

綜上所述，自動駕駛是一個集多種先進(jìn)技術(shù)于一身的復(fù)雜系統(tǒng)。這些技術(shù)相互協(xié)作、缺一不可，共同推動著自動駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展，為未來的出行帶來更加安全、便捷、高效的全新體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）