道路的照明條件對(duì)無人駕駛汽車影響諸多。過亮的監(jiān)控補(bǔ)光燈可能干擾其感知系統(tǒng)，不同天氣下照明各異，會(huì)影響它的感知與識(shí)別能力，在晨昏弱光環(huán)境時(shí)事故率也相對(duì)較高。同時(shí)，自身照明需符合安全標(biāo)準(zhǔn)，路燈內(nèi)置傳感器可輔助它發(fā)現(xiàn)物體，夜間行駛則依靠多種技術(shù)獲取信息并決策控制?？梢?，照明條件從感知、安全等多方面作用于無人駕駛汽車。

監(jiān)控補(bǔ)光燈本是為了保障監(jiān)控效果，可一旦過亮，卻成了無人駕駛汽車感知系統(tǒng)的“干擾源”。無人駕駛汽車依靠各種傳感器和攝像頭來感知周圍環(huán)境，過強(qiáng)的光線可能使這些設(shè)備出現(xiàn)誤判，就如同人在強(qiáng)光直射下會(huì)瞬間“失明”，影響對(duì)道路情況的準(zhǔn)確判斷。

不同天氣狀況下，照明條件千差萬別。晴天時(shí)，充足的自然光讓無人駕駛汽車能輕松識(shí)別各種物體與標(biāo)識(shí)；但在雨天、霧天等惡劣天氣中，光線被遮擋、散射，這極大地挑戰(zhàn)了它的感知與識(shí)別能力。此時(shí)，就像給人的眼睛蒙上了一層紗，視物變得模糊不清，無人駕駛汽車也難以精準(zhǔn)辨別路況。

晨昏弱光環(huán)境也不容小覷。研究顯示，自動(dòng)駕駛車輛在這一環(huán)境下事故率是人類駕駛的5.25倍。在黎明和黃昏時(shí)分，光線強(qiáng)度不穩(wěn)定，物體的光影變化復(fù)雜，無人駕駛汽車的傳感器和算法難以快速適應(yīng)，從而增加了事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

另外，無人駕駛汽車自身照明系統(tǒng)必須符合安全標(biāo)準(zhǔn)，合適的燈光不僅能照亮前行的道路，還能在一定程度上提升自身的辨識(shí)度。路燈內(nèi)置傳感器也是一項(xiàng)巧妙的輔助技術(shù)，當(dāng)車輛視線被遮擋時(shí)，傳感器能及時(shí)為其提供信息，幫助發(fā)現(xiàn)潛在物體。而在夜間行駛時(shí)，無人駕駛汽車更是依賴多種技術(shù)，像夜視系統(tǒng)等，來獲取環(huán)境信息，做出精準(zhǔn)的決策和控制。

總之，道路照明條件是無人駕駛汽車行駛過程中不可忽視的重要因素。它從多個(gè)維度影響著無人駕駛汽車的運(yùn)行，只有充分考慮并解決照明帶來的各種問題，才能讓無人駕駛汽車更加安全、穩(wěn)定地行駛在道路上。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）