無(wú)人汽車駕駛在惡劣天氣條件下的表現(xiàn)受多種因素影響，表現(xiàn)有好有壞。在雨雪、霧霾、沙塵等惡劣天氣里，能見(jiàn)度降低、路面濕滑等狀況，會(huì)影響無(wú)人汽車的感知、決策和操控性能，像傳感器難以準(zhǔn)確識(shí)別標(biāo)線和障礙物，輪胎與路面摩擦力改變等。但也有智能駕駛汽車憑借先進(jìn)設(shè)備和系統(tǒng)，在惡劣天氣下有出色表現(xiàn)。未來(lái)技術(shù)進(jìn)步有望讓其應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的天氣。

不同的惡劣天氣，對(duì)無(wú)人駕駛汽車有著不同程度的挑戰(zhàn)。

在雨天，雨量大小、雨滴尺寸以及風(fēng)速都是影響因素。小雨或許還好，一旦遇到大雨傾盆，能見(jiàn)度急劇下降，路面變得濕滑，這對(duì)于無(wú)人汽車的感知系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。雨滴過(guò)大可能致使感知系統(tǒng)失效，激光雷達(dá)和攝像頭難以精準(zhǔn)捕捉標(biāo)線與障礙物，強(qiáng)風(fēng)的干擾更是增加了感知難度，讓決策和操控變得艱難。

雪天的狀況也不容樂(lè)觀。厚厚的積雪覆蓋路面，激光雷達(dá)和攝像頭如同被蒙上雙眼，難以分辨標(biāo)線與障礙物。低溫致使路面結(jié)冰，輪胎與地面的摩擦力大幅減小，車輛操控性能嚴(yán)重下降，傳感器也可能在低溫環(huán)境中出現(xiàn)誤差，甚至積雪形成的雪墻還會(huì)引發(fā)誤判。

霧天同樣棘手，能見(jiàn)度降低讓無(wú)人汽車的“眼睛”——激光雷達(dá)和攝像頭難以發(fā)揮作用，道路濕滑影響操控，而能見(jiàn)度的突然變化，又讓它們不得不頻繁調(diào)整參數(shù)，增加了出錯(cuò)的概率。沙塵暴來(lái)襲時(shí)，沙塵顆粒遮擋傳感設(shè)備，能見(jiàn)度和空氣質(zhì)量雙重下降，進(jìn)一步干擾傳感器性能，嚴(yán)重影響無(wú)人汽車的正常行駛。

不過(guò)，科技的進(jìn)步也帶來(lái)了希望。如今不少智能駕駛汽車依靠先進(jìn)的感知和決策能力，在惡劣天氣下有出色發(fā)揮。它們通過(guò)車載雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備實(shí)時(shí)感知環(huán)境，檢測(cè)路面狀況，調(diào)整輪胎抓地力與懸掛系統(tǒng)，規(guī)劃更安全路線。一些汽車還搭載了電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和主動(dòng)安全系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)并預(yù)警、采取措施。

總的來(lái)說(shuō)，雖然惡劣天氣給無(wú)人汽車駕駛帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，智能駕駛汽車正逐步提升應(yīng)對(duì)復(fù)雜天氣的能力，未來(lái)必將在各種惡劣天氣環(huán)境中更加游刃有余。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）