自動(dòng)駕駛ODD即運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)域（Operational Design Domain），原始定義來(lái)自SAE J3016，指特定駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)或其功能專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的運(yùn)行條件。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它明確了自動(dòng)駕駛能夠正常工作的工況。這一概念涵蓋環(huán)境、地理、時(shí)間限制等多方面因素，就如同為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)劃定了一個(gè)“工作范圍”。只有在這個(gè)范圍內(nèi)，系統(tǒng)才能可靠運(yùn)行。不同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ODD不同，準(zhǔn)確界定它對(duì)保障自動(dòng)駕駛的安全性與可靠性至關(guān)重要 。

具體而言，ODD所包含的環(huán)境因素，涉及到天氣狀況、光照條件等。在晴朗的白天與暴雨傾盆的夜晚，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)截然不同。良好的光照能讓傳感器更精準(zhǔn)地識(shí)別路況和周邊物體，而惡劣天氣可能會(huì)干擾傳感器的性能。地理因素則包含道路類(lèi)型，是高速公路、城市街道，還是鄉(xiāng)村小路，不同道路的交通規(guī)則、車(chē)道標(biāo)識(shí)等都有差異，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要適應(yīng)這些變化。時(shí)間限制也不容忽視，比如早晚高峰時(shí)段交通流量大，與平峰期相比，系統(tǒng)要處理更多的信息和突發(fā)情況。

以NHTSA采用的六大要素構(gòu)建的設(shè)計(jì)運(yùn)行域?yàn)槔A(chǔ)設(shè)施狀況影響著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的判斷，如道路標(biāo)識(shí)是否清晰；駕駛操作限制規(guī)定了系統(tǒng)能執(zhí)行的動(dòng)作范圍；周邊物體的識(shí)別與追蹤是系統(tǒng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵；互聯(lián)因素涉及車(chē)輛與外界的通信；環(huán)境條件包含上述提到的天氣等；區(qū)域則明確了地理范圍。

國(guó)內(nèi)也有相關(guān)參考，如《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)報(bào)告》設(shè)計(jì)的“7層架構(gòu)”虛擬場(chǎng)景框架，為ODD設(shè)計(jì)提供了有力支持。同時(shí)，為確保ODD邊界的準(zhǔn)確性，有軟件在環(huán)、硬件在環(huán)等多種測(cè)試方法。

總之，自動(dòng)駕駛ODD是一個(gè)復(fù)雜且關(guān)鍵的概念，它為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行設(shè)定了精準(zhǔn)的條件。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，深入研究和明確ODD，有助于推動(dòng)自動(dòng)駕駛走向更安全、更可靠的未來(lái)，讓人們能更放心地享受智能出行帶來(lái)的便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）