按照美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE International）制定的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛有六個(gè)級(jí)別，即從 L0 級(jí)到 L5 級(jí)。L0 級(jí)是傳統(tǒng)的無(wú)自動(dòng)化駕駛模式，駕駛員全程操控；L1 級(jí)有簡(jiǎn)單輔助功能；L2 級(jí)自動(dòng)化程度提升，能完成部分任務(wù)；L3 級(jí)在特定路段可主導(dǎo)駕駛；L4 級(jí)在限定區(qū)域高度自動(dòng)化；L5 級(jí)則是全場(chǎng)景的完全自動(dòng)化。這六個(gè)級(jí)別層層遞進(jìn)，展現(xiàn)著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展的進(jìn)程。

L0級(jí)無(wú)自動(dòng)化，車(chē)輛的一切操控都完全依賴(lài)人類(lèi)駕駛員。汽車(chē)本身不會(huì)對(duì)駕駛過(guò)程進(jìn)行任何主動(dòng)干預(yù)，僅提供最基礎(chǔ)的行駛功能，就如同最傳統(tǒng)的機(jī)械馬車(chē)，完全聽(tīng)從駕駛者的指揮。

L1級(jí)駕駛支援，自動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)揮輔助作用。比如常見(jiàn)的定速巡航功能，能讓車(chē)輛保持穩(wěn)定的行駛速度，減輕駕駛員在長(zhǎng)途駕駛時(shí)右腳的負(fù)擔(dān)；還有車(chē)道保持系統(tǒng)，可輔助車(chē)輛維持在既定車(chē)道內(nèi)行駛。這些功能只是在單一維度上提供自動(dòng)化控制。

L2級(jí)部分自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了橫向與縱向的協(xié)同控制。自動(dòng)泊車(chē)功能，車(chē)輛能自動(dòng)規(guī)劃停車(chē)路徑并完成泊車(chē)動(dòng)作；自動(dòng)緊急制動(dòng)可在檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)主動(dòng)剎車(chē)。此時(shí)駕駛員仍需時(shí)刻關(guān)注路況，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車(chē)輛。

L3級(jí)有條件自動(dòng)化，在特定場(chǎng)景下系統(tǒng)成為駕駛主導(dǎo)。在路況良好、標(biāo)識(shí)清晰的高速公路上，車(chē)輛能自行完成加速、減速、變道等操作。不過(guò)遇到惡劣天氣、復(fù)雜路況或緊急狀況時(shí)，駕駛員仍需及時(shí)介入。

L4級(jí)高度自動(dòng)化，在限定區(qū)域內(nèi)無(wú)需駕駛員干預(yù)。一些特定的園區(qū)、景區(qū)等封閉區(qū)域，車(chē)輛可完全自主行駛，極大地提高了通行效率和安全性。

L5級(jí)完全自動(dòng)化，這是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)。無(wú)論何種氣候、何種路況，車(chē)輛都能像經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)一樣自如應(yīng)對(duì)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的無(wú)人駕駛。

總之，從L0到L5級(jí)，每個(gè)級(jí)別都是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要里程碑。隨著科技的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從設(shè)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，為未來(lái)出行帶來(lái)更多便利與可能。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）