手自一體是結(jié)合手動(dòng)與自動(dòng)變速功能的裝置，通過(guò)自動(dòng)控制模擬人工換擋來(lái)工作。它主要由普通齒輪箱、電子控制離合器、自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)和電子控制部分構(gòu)成。正常駕駛時(shí)，與液壓自動(dòng)變速器差別不大，停車時(shí)離合器分離；而在手動(dòng)模式下，動(dòng)力傳遞更為直接，無(wú)需踩離合就能跳躍加減擋。這種設(shè)計(jì)兼顧了自動(dòng)變速箱的便利性與手動(dòng)變速箱的操控樂趣。

普通齒輪箱部分，和手動(dòng)變速箱結(jié)構(gòu)相似，為車輛提供了不同的傳動(dòng)比，滿足各種行駛工況需求。電子控制離合器則是手自一體變速器的關(guān)鍵部件之一，它由變速器 ECU 控制，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)離合器撥叉，從而精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)離合器的分離、接合 ，讓動(dòng)力的傳遞與切斷變得智能且順暢。

自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)通常由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制，同樣在變速器 ECU 的指揮下工作。在自動(dòng)模式中，它能夠依據(jù)車輛的行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等多種參數(shù)，自動(dòng)選擇合適的擋位，讓駕駛過(guò)程輕松愜意。而在手動(dòng)模式里，駕駛員可以通過(guò)換擋桿或者換擋撥片下達(dá)指令，自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)便會(huì)迅速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)換擋的操作。

電子控制部分猶如手自一體變速器的“大腦”，其中的傳感器負(fù)責(zé)收集車輛的各種信息，像是車速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等；控制單元對(duì)這些信息進(jìn)行分析判斷，確定當(dāng)前的駕駛狀態(tài)，并據(jù)此控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成換擋動(dòng)作。同時(shí)，為了確保變速器的穩(wěn)定可靠運(yùn)行，控制系統(tǒng)還設(shè)置了一系列保護(hù)措施。

手自一體變速器憑借獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與工作方式，既讓駕駛者在城市擁堵路況下能切換到自動(dòng)模式，享受輕松駕駛；又能在需要激情操控時(shí)，切換到手動(dòng)模式，體驗(yàn)手動(dòng)換擋的樂趣。這種融合了兩種變速模式優(yōu)勢(shì)的設(shè)計(jì)，極大地提升了駕駛的舒適性、燃油經(jīng)濟(jì)性以及操控靈活性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）