自動(dòng)駕駛控制器是智能駕駛決策環(huán)節(jié)的關(guān)鍵部件，承擔(dān)處理感知信息、規(guī)劃決策等重任。它如同汽車的“智慧大腦”，外接攝像頭、毫米波雷達(dá)等設(shè)備收集數(shù)據(jù)，經(jīng)核心計(jì)算芯片進(jìn)行圖像處理、運(yùn)行算法，從而作出精準(zhǔn)決策。其硬件結(jié)構(gòu)承載車輛線控平臺(tái)與多種外圍傳感器，不同方案因需求而異。作為汽車智能化發(fā)展的核心，它推動(dòng)著自動(dòng)駕駛邁向更高等級(jí)。

自動(dòng)駕駛控制器，也就是自動(dòng)駕駛域控制器，是汽車電子結(jié)構(gòu)未來發(fā)展的重要趨勢(shì)。它宛如一個(gè)承上啟下的中樞，具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊等一系列強(qiáng)大能力。通過外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)等設(shè)備，它能夠高效完成圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等復(fù)雜功能。

為了滿足自動(dòng)駕駛不同級(jí)別的算力需求，它一般需要匹配核心運(yùn)算力強(qiáng)大的處理器。其硬件結(jié)構(gòu)中的底層芯片多為異構(gòu)多核芯片，這為其高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。在開發(fā)模式上，目前主要以車廠自研或主導(dǎo)，聯(lián)合主機(jī)廠、核心軟硬件方案供應(yīng)商以及代工生產(chǎn)共同完成。這種模式產(chǎn)生了整車交付、自動(dòng)駕駛解決方案商、運(yùn)營商三種角色定位和協(xié)作，各方各司其職，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

從功能體系來看，智能駕駛涵蓋行車功能和泊車功能。行車功能中的自適應(yīng)巡航控制、車道居中控制等，以及泊車功能里的自動(dòng)泊車輔助、遙控泊車等，都離不開自動(dòng)駕駛控制器的精準(zhǔn)調(diào)控。同時(shí)，它還包含前向碰撞預(yù)警等主動(dòng)安全功能，為行車安全保駕護(hù)航。在不同的駕駛場(chǎng)景中，無論是高速、城區(qū)還是停車場(chǎng)，自動(dòng)駕駛控制器都能根據(jù)場(chǎng)景特點(diǎn)和系統(tǒng)需求，做出恰當(dāng)?shù)臎Q策。

總之，自動(dòng)駕駛控制器在智能駕駛領(lǐng)域扮演著不可或缺的角色。它憑借自身的硬件架構(gòu)、運(yùn)算能力以及強(qiáng)大的功能體系，推動(dòng)著汽車智能化發(fā)展的進(jìn)程，讓自動(dòng)駕駛從概念逐步走向現(xiàn)實(shí)，未來也必將為人們帶來更便捷、更安全的出行體驗(yàn) 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）