環(huán)衛(wèi)車(chē)清掃車(chē)是用于城市道路清潔的多功能車(chē)輛，能高效完成路面清掃、垃圾回收等任務(wù)。它種類(lèi)多樣，有純吸式掃地車(chē)、吸掃式掃地機(jī)等，不同類(lèi)型構(gòu)造和動(dòng)力方式有別。部分環(huán)衛(wèi)清掃車(chē)具備先進(jìn)技術(shù)，像蘇州金龍無(wú)人清掃車(chē)能自動(dòng)避障、精準(zhǔn)導(dǎo)航；歐馬可掃路車(chē)有多種作業(yè)方式。如今，無(wú)人駕駛清掃車(chē)也不斷涌現(xiàn)，提升了清潔效率與安全性。

純吸式掃地車(chē)的構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單，主要是依靠滾動(dòng)來(lái)帶動(dòng)垃圾運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力則由發(fā)動(dòng)機(jī)供給，不過(guò)整體車(chē)身較為龐大。而吸掃式掃地機(jī)采用機(jī)械動(dòng)能拋甩垃圾，還可以使用電池動(dòng)力，構(gòu)造更為復(fù)雜，好在體積較小。

蘇州金龍無(wú)人清掃車(chē)可謂科技感滿(mǎn)滿(mǎn)，其核心技術(shù)是自主研發(fā)的線(xiàn)控底盤(pán)與多傳感器融合算法。它搭載激光雷達(dá)和高清攝像頭，結(jié)合北斗定位，就算在雨霧天氣也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航。通過(guò)云端控制系統(tǒng)，還能對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度。值得一提的是，它的貼邊清掃精度可達(dá)3厘米，已累計(jì)完成2000余公里自動(dòng)駕駛清掃作業(yè)，安全性能出色且獲得官方認(rèn)證。并且，相比傳統(tǒng)燃油清掃車(chē)，它以電驅(qū)動(dòng)，噪音小，碳排放量降低47%，還有噴水降塵功能。

歐馬可掃路車(chē)同樣亮點(diǎn)十足，集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體。采用吸掃結(jié)合等作業(yè)方式，“中置四盤(pán)刷+后置吸嘴”結(jié)構(gòu)布置合理。先進(jìn)高效專(zhuān)用風(fēng)機(jī)和全浮動(dòng)式吸嘴，讓清掃效果更出色?！半p立掃加高壓側(cè)噴”技術(shù)，以及掃盤(pán)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整、遇障礙自動(dòng)避讓保護(hù)和自動(dòng)復(fù)位功能，還有歐洲智能掃臂設(shè)計(jì)，都展現(xiàn)了其卓越性能。清水箱前置設(shè)計(jì)，有效降低了噪音，一鍵式操作的智能化電控系統(tǒng)，也極大地方便了使用。

蕪湖市繁昌區(qū)的多款無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)，如“獨(dú)角獸”“麒麟”以及愛(ài)瑞特瑞清智行6W等，憑借先進(jìn)的無(wú)人駕駛和智能識(shí)別系統(tǒng)，能自主規(guī)劃作業(yè)線(xiàn)路、精準(zhǔn)識(shí)別道路范圍、自主完成清掃任務(wù)，自動(dòng)避障、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能也一應(yīng)俱全。目前采用機(jī)械為主、人工為輔的作業(yè)方式，大大提升了清潔效率，降低了環(huán)衛(wèi)工人的工作量和安全隱患。

總之，環(huán)衛(wèi)車(chē)清掃車(chē)不斷發(fā)展進(jìn)步，無(wú)論是傳統(tǒng)類(lèi)型還是融入高科技的無(wú)人駕駛車(chē)型，都在以各自的優(yōu)勢(shì)為城市清潔貢獻(xiàn)力量，推動(dòng)城市環(huán)衛(wèi)工作邁向新臺(tái)階。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）