自動駕駛通常分為六個階段，即從 L0 到 L5 級。這一全球汽車行業(yè)公認(rèn)的分級制度由美國高速公路安全管理局和國際自動機(jī)工程師學(xué)會提出。L0 階段沒有自動化，駕駛員掌控一切；L1 實(shí)現(xiàn)簡單輔助；L2 可分享控制權(quán)；L3 有限自動但緊急情況需駕駛員接管；L4 在特定道路高度自動；L5 則完全自動，能應(yīng)對各種復(fù)雜狀況。如此分級清晰呈現(xiàn)其技術(shù)發(fā)展脈絡(luò) 。

具體來說，L0階段意味著車輛毫無自動駕駛功能可言，駕駛員需要全神貫注，憑借自身的操作與判斷，對車輛的行駛速度、方向轉(zhuǎn)變、制動等所有功能進(jìn)行完全的控制。這是最傳統(tǒng)、最原始的駕駛模式，汽車的一切行動都依賴于人的指令。

進(jìn)入L1階段，駕駛輔助功能初現(xiàn)。此時系統(tǒng)能夠承擔(dān)一些簡單的任務(wù)，比如自動調(diào)整車速，當(dāng)設(shè)定好巡航速度后，車輛可以保持勻速行駛；或者在一定程度上輕微修正方向，幫助車輛維持在車道中間行駛。不過，這只是輔助，駕駛員依然是駕駛的主導(dǎo)者。

L2階段實(shí)現(xiàn)了部分自動化，車輛具備同時控制方向和速度的能力，在預(yù)設(shè)的良好環(huán)境下，駕駛員的手腳可以同時短暫離開控制裝置，車輛能夠較為穩(wěn)定地保持在車道內(nèi)行駛。但駕駛員還是要時刻留意路況，準(zhǔn)備隨時介入。

L3階段的有條件自動化是一大進(jìn)步，在有限的特定條件下，車輛能夠自動控制行駛。不過，一旦遇到復(fù)雜情況，如惡劣天氣、道路突發(fā)狀況等，駕駛員必須在系統(tǒng)預(yù)警后及時接管車輛，保障行車安全。

L4階段則在特定道路條件下達(dá)到了高度自動化，例如在某些特定規(guī)劃好的區(qū)域內(nèi)，車輛完全可以自主駕駛，人類駕駛員甚至可以全程不用干預(yù)。

而L5階段代表著自動駕駛的終極目標(biāo)，車輛完全自動化，無論面對何種復(fù)雜的交通狀況、道路環(huán)境，都能輕松應(yīng)對，無需駕駛員參與，或許未來的汽車甚至都不再配備方向盤。

自動駕駛從L0到L5的六個階段，是一個循序漸進(jìn)的發(fā)展過程，每個階段都代表著技術(shù)的突破與革新，正引領(lǐng)著汽車行業(yè)邁向全新的未來 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）