車頂旋轉的設備（激光雷達）是自動駕駛環(huán)境感知環(huán)節(jié)的重要傳感器之一，但不能簡單說它就是自動駕駛的關鍵。自動駕駛包含環(huán)境感知、行為決策、路徑規(guī)劃和運動控制等多核心技術。激光雷達通過旋轉向周圍發(fā)射激光，可繪制周邊障礙 3D 圖，助力環(huán)境感知。然而，自動駕駛是一個復雜的技術體系，其他如人工智能、云技術等同樣起著不可或缺的作用，所以不能片面強調(diào)激光雷達為自動駕駛的關鍵 。

從歷史發(fā)展來看，谷歌早期的無人駕駛汽車確實借助了置于車頂?shù)臋C械旋轉激光雷達產(chǎn)品，來自Velodyne公司的64波束激光雷達性能優(yōu)良，為無人駕駛的探索立下汗馬功勞。但要推動自動駕駛汽車真正實現(xiàn)量產(chǎn)，降低成本是繞不開的難題。這也說明，僅依靠激光雷達，無法解決自動駕駛面臨的所有問題。

而且傳統(tǒng)的機械旋轉激光雷達本身存在不少弊端，它容易發(fā)熱、耗電，體積還大。這些問題限制了其進一步發(fā)展，也表明自動駕駛技術的完善需要多方面的突破，而不是僅依賴激光雷達這一種車頂旋轉設備。

值得欣喜的是，科技在不斷進步。韓國浦項工科大學研發(fā)的納米技術，讓激光雷達傳感器體積大幅縮小，成本降低。這種超精密激光雷達傳感器應用范圍廣泛，為自動駕駛技術發(fā)展帶來新希望。

總結來說，車頂旋轉的激光雷達設備在自動駕駛環(huán)境感知中扮演重要角色，為自動駕駛技術發(fā)展提供有力支持。但自動駕駛作為復雜的技術集合體，其發(fā)展需要環(huán)境感知、行為決策、路徑規(guī)劃和運動控制等多環(huán)節(jié)協(xié)同進步，以及機器人技術、人工智能、云技術等多領域共同發(fā)力。只有全面發(fā)展，自動駕駛技術才能真正走向成熟。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）