CMG的性能表現(xiàn)因具體所指領(lǐng)域而異。如果是CMG皮卡，其貨臺實(shí)用，載重可達(dá)700kg，內(nèi)飾配置豐富，安全防護(hù)到位，動力在市區(qū)行駛良好，行路舒適度不錯，能兼顧商務(wù)休閑需求。若是指空間姿態(tài)執(zhí)行機(jī)構(gòu)CMG，現(xiàn)有方案存在一定干擾力矩問題，但新控制方法提升了其性能。而在軟件性能監(jiān)控方面，CMG能多維視角全面監(jiān)控系統(tǒng)，確保應(yīng)用程序高效穩(wěn)定運(yùn)行。

就CMG皮卡而言，其貨臺的實(shí)用性極為突出。最大寬度1462mm，最大長度1703mm，這樣的尺寸設(shè)計(jì)能夠滿足多種裝載需求。700kg的最大載重，在同類皮卡中也頗具競爭力，無論是運(yùn)輸貨物還是出行裝備，都能輕松應(yīng)對。尾門僅6kg，開關(guān)輕松便捷。內(nèi)飾配置上，延續(xù)了熟悉的中控臺設(shè)計(jì)，光感應(yīng)頭燈等實(shí)用配置一應(yīng)俱全，晶鉆型更是有多出的貼心配置，提升了駕駛體驗(yàn)。安全方面，Safety Control Center智能防護(hù)系統(tǒng)為駕乘人員保駕護(hù)航。動力上4G69 2.4直列4缸汽油引擎，在市區(qū)行駛時能提供穩(wěn)定的動力輸出，行路舒適度良好，商務(wù)出行或休閑游玩都適宜。

空間姿態(tài)執(zhí)行機(jī)構(gòu)CMG，現(xiàn)有采用低速電機(jī)直接驅(qū)動框架的方案，存在非線性摩擦力矩和轉(zhuǎn)子動不平衡產(chǎn)生的干擾力矩等問題，影響力矩輸出精度。不過新提出的基于無電流環(huán)矢量控制的超低速驅(qū)動控制方法，建立機(jī)電模型，設(shè)計(jì)相關(guān)控制器和觀測器，相比方波驅(qū)動法，無換相轉(zhuǎn)矩，提高轉(zhuǎn)速測量精度，在多源擾動、非線性摩擦環(huán)境下具有魯棒性。

CMG軟件性能監(jiān)控從系統(tǒng)資源、應(yīng)用性能、網(wǎng)絡(luò)性能等多個維度，對軟件應(yīng)用程序及其運(yùn)行環(huán)境中的關(guān)鍵性能指標(biāo)進(jìn)行全面監(jiān)控。通過實(shí)時監(jiān)控、趨勢分析、預(yù)警機(jī)制等功能，確保應(yīng)用程序高效穩(wěn)定運(yùn)行，提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。

總之，不同領(lǐng)域的CMG有著各自獨(dú)特的性能特點(diǎn)。皮卡以實(shí)用配置和良好舒適度取勝；空間姿態(tài)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在新技術(shù)下不斷優(yōu)化；軟件性能監(jiān)控則憑借多維視角保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，它們都在各自領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）