使用電子助殺功能，需依不同情況按相應(yīng)步驟操作。電子手剎用于停車長時間制動，啟動時移開制動踏板，向上按住開關(guān)至指示燈亮起；緊急制動時，按住開關(guān)超 2 秒，松開或踩油門取消；關(guān)閉時，踩剎車同時按下開關(guān)，發(fā)動機運轉(zhuǎn)時踩油門可自動松開。自動駐車功能是 ESP 擴展，臨時停車按下功能鍵，踩制動踏板停車后無需一直踩剎車，踩油門即可釋放。不同車型可能有差異，使用前應(yīng)仔細(xì)閱讀車輛手冊。

電子助力剎車在車輛制動過程中也有著重要作用。當(dāng)設(shè)定車輛處于長時剎車階段，系統(tǒng)會獲取用戶輸入的期望輸出壓力。具體來說，系統(tǒng)首先會判斷用戶是否處于長時剎車階段，這是通過獲取用戶踩剎車踏板的持續(xù)時間來判定的，若超出設(shè)定閾值便會認(rèn)定處于該階段，同時獲取期望輸出壓力，也可依據(jù)剎車踏板開度來匹配期望輸出壓力。

在明確期望輸出壓力后，系統(tǒng)會根據(jù)這一數(shù)值控制助力電機前進，并向助力腔加壓。當(dāng)助力腔內(nèi)壓力與期望輸出壓力達(dá)到一致時，便會打開 pcv 閥，讓助力腔與剎車輪缸導(dǎo)通。之后，控制助力電機繼續(xù)加壓，直至助力腔、剎車輪缸壓力都與期望輸出壓力相符，隨后關(guān)閉 pcv 閥并停止助力電機加壓。

值得注意的是，剎車輪缸包含左前、右前、左后、右后剎車輪缸，需要分別獲取它們的壓力，并判斷是否與期望輸出壓力一致，以此來精準(zhǔn)控制助力電機和 pcv 閥 。

總之，電子助殺功能涵蓋了電子手剎、自動駐車以及電子助力剎車等多方面的操作。每個環(huán)節(jié)都緊密相連且相互配合，旨在為駕駛者提供更加便捷、高效且安全的制動體驗。駕駛者熟練掌握這些操作方法，不僅能更好地操控車輛，更能在關(guān)鍵時刻確保行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）