正確剎車球形輪胎，需先明確其控制邏輯：接收移動或轉(zhuǎn)向控制指令，依指令控制輪輻伸展或收縮，再控制動力電機或轉(zhuǎn)向電機動作。在剎車時，球形輪胎與普通輪胎有本質(zhì)區(qū)別。它通過控制輪輻狀態(tài)來實現(xiàn)不同功能，剎車時應先讓輪輻處于合適狀態(tài)，之后再進行相應電機動作，以此精準控制車輛的制動，實現(xiàn)平穩(wěn)剎車。

當需要剎車時，第一步要確保輪輻處于收縮狀態(tài)。這是因為在收縮狀態(tài)下，動力轉(zhuǎn)向球體能夠更好地發(fā)揮作用，為剎車操作提供穩(wěn)定的基礎(chǔ)。若輪輻處于伸展狀態(tài)，車輛處于移動驅(qū)動模式，直接剎車可能導致控制紊亂，無法實現(xiàn)有效制動。

接著，在輪輻收縮到位后，就要精準控制轉(zhuǎn)向電機動作。轉(zhuǎn)向電機的操作需要依據(jù)車輛當前的行駛速度、與障礙物的距離等多方面因素來決定。如果車速較快，就需要相對較大的制動力，此時要給予轉(zhuǎn)向電機合適的指令，使其提供足夠的反向旋轉(zhuǎn)力，讓球形輪胎逐漸降低轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)減速剎車。

另外，剎車過程中要時刻留意車輛的動態(tài)。球形輪胎由于其特殊的結(jié)構(gòu)和運動方式，在剎車時的反饋與普通輪胎不同。駕駛員要敏銳感知車輛的減速情況、行駛方向是否穩(wěn)定等。如果發(fā)現(xiàn)車輛有異常晃動或減速不明顯，要及時調(diào)整轉(zhuǎn)向電機的控制參數(shù)，確保剎車過程安全、有效。

總之，正確剎車球形輪胎，關(guān)鍵在于熟悉其獨特的控制邏輯，嚴格按照輪輻收縮、控制轉(zhuǎn)向電機動作這一流程進行操作，并在過程中時刻關(guān)注車輛狀態(tài)，靈活調(diào)整。只有這樣，才能在駕駛裝備球形輪胎的車輛時，實現(xiàn)安全、平穩(wěn)的剎車。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）