三菱汽車(chē)2006年10月4日，第4代新款“帕杰羅（Pajero）上市。包括7座長(zhǎng)款車(chē)型和5座短款車(chē)型。價(jià)格方面，短款車(chē)型從241萬(wàn)5000日元起。計(jì)劃每月銷(xiāo)售700輛，包括出口在內(nèi)，預(yù)計(jì)每年將生產(chǎn)5萬(wàn)到7萬(wàn)輛。

　　第4代新款沿用了老車(chē)型的底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱等基本部分，但對(duì)5000多個(gè)部件進(jìn)行了全新設(shè)計(jì)。下部車(chē)身及懸掛等與老車(chē)型一樣，3.8L發(fā)動(dòng)機(jī)則采用了帶可變閥門(mén)正時(shí)及提升機(jī)構(gòu)“MIVEC”的新氣缸頭，懸掛的襯套及球頭也采用了全新設(shè)計(jì)。

 　　車(chē)身尺寸方面，長(zhǎng)款車(chē)型為長(zhǎng)4900×寬1875×高1870mm，軸距為2780mm，車(chē)長(zhǎng)增加130mm，而車(chē)寬則縮短20mm。不過(guò)，車(chē)長(zhǎng)增加的原因在于將車(chē)牌設(shè)置在了備用輪胎后方，實(shí)際上車(chē)長(zhǎng)基本未變。另外考慮到在日本國(guó)內(nèi)駕駛時(shí)的操縱性，減小了擋泥板向外膨外的幅度。

　　為了提高運(yùn)動(dòng)性能，長(zhǎng)款車(chē)型將后輪距增加10mm，擴(kuò)大到了1570mm。另外還通過(guò)采用鋁合金發(fā)動(dòng)機(jī)罩、將備用輪胎的配備位置降低50mm等措施，降低了重心，使搖擺量比老車(chē)型減少20％以上。  

　　懸掛方面，前、后分別采用雙叉骨式和多連桿式。前懸掛改變了轉(zhuǎn)向拉桿（Tie Rod ）的安裝位置，為起伏時(shí)產(chǎn)生車(chē)輪后束（Bump Toe out，外八字）進(jìn)行了調(diào)整，略微減弱了轉(zhuǎn)向操作時(shí)的轉(zhuǎn)彎性能。而后懸掛則改變了上搖臂（Upper Arm）安裝部位的襯套，在提高橫向剛性的同時(shí)降低了懸掛搖擺時(shí)的磨擦。另外，長(zhǎng)款車(chē)型的高檔車(chē)型還采用了17英寸碟剎，并采用對(duì)向4活塞制動(dòng)鉗提高了制動(dòng)力。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)采用3.8L排量V型6缸“6G75”和3.0L排量V型6缸“6G72”2種，前者配套使用5速自動(dòng)變速箱，后者配套使用自動(dòng)變速箱及5速手動(dòng)變速箱。6G75在可變吸氣系統(tǒng)中配套使用MIVEC，最大輸出功率從原來(lái)的161kW（219PS）增至185kW（252PS），最大扭矩從336N·m增至338N·m。6G72的最大輸出功率為131kW（178PS），最大扭矩為261N·m。

　　車(chē)輛重量方面，長(zhǎng)款車(chē)型增加約80kg

　　具體來(lái)說(shuō)，因改進(jìn)沖撞安全性增加10kg，因采用18英寸車(chē)輪增加10kg，因采用電動(dòng)副駕席增加10kg。盡管增加了上述重量，不過(guò)各車(chē)型在10·15模式下燃效卻提高了1～1.5％。