【太平洋汽車 行業(yè)頻道】2025年8月5日，一汽-大眾6座/7座家庭旗艦SUV全新攬境正式上市，2款車型的價格區(qū)間為26.99-29.99萬元（6/7座同價）。新車除了在外觀和內(nèi)飾做了改變和配備第五代EA888發(fā)動機。

　　但是最大的亮點當屬在輔助駕駛上，全新攬境首次發(fā)布了IQ.Pilot增強駕駛輔助系統(tǒng)，率先在燃油車陣營中實現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助落地，也標志著一汽-大眾和卓馭正式開始了“油車智能”的新篇章。值得注意的是，IQ.Pilot增強駕駛輔助系統(tǒng)將陸續(xù)在速騰L、探岳L、邁騰、攬巡等車型上完成搭載。

　　“燃油車‘哪里都能去’，高速領(lǐng)航輔助‘全國都能開’，燃油車和高速領(lǐng)航輔助的完美結(jié)合，一汽-大眾和卓馭攜手將全新攬境打造成為遠途出行最佳之選。”卓馭科技副總經(jīng)理馬建云表示。

　　全新攬境首搭I(lǐng)Q.Pilot增強駕駛輔助系統(tǒng)，通過可解釋端到端大模型賦能，可精準完成上下匝道、超車變道，遇到壓線車輛或施工區(qū)域時，會以“絲滑避障”的方式從容應(yīng)對；進入城區(qū)，在十字路口能精準識別紅綠燈，直行場景下實現(xiàn)主動起停，真正實現(xiàn)遠途出行中的“車穩(wěn)行、人輕松”。

　　據(jù)馬建云介紹，卓馭追求的目標是“技術(shù)同源，體驗同優(yōu)”，即從技術(shù)方案的選取上，IQ.Pilot增強駕駛輔助系統(tǒng)運用了卓馭最新的視覺融合感知、可解釋端到端大模型等技術(shù)，在不依賴高精地圖的前提下，為燃油車用戶打造與新能源車同樣優(yōu)秀的"老司機”體驗。

　　作為IQ.Pilot 最核心的傳感器，卓馭慣導(dǎo)雙目™立體視覺系統(tǒng)像人眼一樣感知三維世界，通過視差獲取深度信息，生成稠密視覺點云，支持任意障礙物檢測和避讓。同時運用了雙目增強OCC算法，在夜晚、下雨等有挑戰(zhàn)性的場景下，都能正確地識別車輛、行人、以及異形障礙物等目標，最大限度保障行車安全。

　　卓馭慣導(dǎo)雙目™立體視覺系統(tǒng)是行業(yè)內(nèi)最成熟可靠的仿生視覺方案，從2022年首臺量產(chǎn)車型開始，至今積累了最為豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗，實現(xiàn)最多數(shù)量的車型應(yīng)用，有著最大規(guī)模的交付量，背后也經(jīng)歷了最長周期的驗證。安全可靠，始終是卓馭慣導(dǎo)雙目™立體視覺系統(tǒng)的基因。

　　此外，算法層面，全新攬境的IQ.Pilot增強駕駛輔助系統(tǒng)運用了卓馭的可解釋端到端大模型，這也是端到端大模型在燃油車中的首次應(yīng)用：從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡，并通過安全推理框架對多條駕駛軌跡進行優(yōu)中選優(yōu)和安全兜底，最終輸出一條最安全、最擬人化的駕駛軌跡來控制。

　　卓馭的可解釋端到端大模型基于獨特的雙目視覺增強技術(shù)，以及高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了全場景的數(shù)據(jù)驅(qū)動輔助駕駛體驗，在駕駛體驗上更加絲滑擬人，實現(xiàn)“高悟性”、“聰明靈活”、“穩(wěn)如老司機”。

　　相比新能源車的全新電子電氣架構(gòu)，燃油車實現(xiàn)更多場景的輔助駕駛能力和舒適體驗，需要面臨諸多工程難題。全新攬境之所以能在燃油車的輔助駕駛中實現(xiàn)多項“首發(fā)”，首先得益于卓馭和一汽-大眾的超強工程技術(shù)實力，率先攻克燃油車輔助駕駛行業(yè)待解的3大難題：

1.卓馭針對燃油車動力特性專門設(shè)計開發(fā)了一套非線性優(yōu)化控制算法來解決這個問題，歷經(jīng)1400多天的優(yōu)化，超十萬公里參數(shù)精調(diào)，來確保優(yōu)秀駕乘體驗。

2.針對散熱難題，雙方共同設(shè)計輔助駕駛域控制器的安裝位置，并開發(fā)了風冷+增強輔助設(shè)計的散熱方案，滿足了最惡劣環(huán)境溫度下各元器件的散熱要求。

3.在通訊適配問題上，通過雙方和所有關(guān)聯(lián)件供應(yīng)商的不懈努力，打通了和輔助駕駛相關(guān)的所有關(guān)聯(lián)件的通訊協(xié)議和功能適配，實現(xiàn)了在輔助駕駛功能快速上車。

　　大眾嚴苛質(zhì)量標準在汽車行業(yè)內(nèi)聞名遐邇，卓馭在與大眾品牌的磨合過程中，為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，滿足大眾對供應(yīng)商體系的準入標準和要求，在每個環(huán)節(jié)都通過了極嚴格測試和審核。關(guān)于卓馭的品質(zhì)把控和流程體系能力，馬建云在發(fā)布會現(xiàn)場還分享了最新消息：卓馭攜手大眾打造的“滿血版”IQ.Pilot 增強輔助駕駛系統(tǒng)，剛剛在8月1日獲得了大眾體系的 A-SPICE CL2 認證。卓馭也因此成為國內(nèi)第一個通過大眾集團、一汽-大眾、上汽大眾三方聯(lián)合審核 A-SPICE CL2 認證的供應(yīng)商。這個極具含金量的認證標志著，卓馭在與全球大眾體系內(nèi)的品牌合作中，可以直接免軟件準入質(zhì)量審核。

　　比車規(guī)級更加嚴苛的品質(zhì)要求，不僅開創(chuàng)了智能化時代的“大眾標準”，也讓卓馭在與大眾的合作過程中獲益：長達7年的合作中，卓馭逐步建立了全球化的流程體系能力，為產(chǎn)品安全、軟件質(zhì)量提供了堅實的過程保證。

　　從第一代IQ.Pilot的開發(fā)到量產(chǎn)，卓馭科技和一汽-大眾經(jīng)歷了6年時間，這是對“油車智能”的認真踐行，隨著全新攬境IQ.Pilot增強駕駛輔助系統(tǒng)的落地上車，雙方率先在燃油合資領(lǐng)域，實現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛上車，又一次開啟了“油車智能”新篇章，從踐行逐步走向?qū)χ悄芷囕o助駕駛行業(yè)的引領(lǐng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）