【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】提到自動駕駛，或許很多人會想起特斯拉那幾起因自動駕駛系統(tǒng)而發(fā)生的交通事故，實際上國內(nèi)一些自動駕駛研發(fā)工作正在默默地開展，其中就有車型搭載了L2級別的自動駕駛系統(tǒng)，今天的主角正是其中的一員，長安新CS55（以下簡稱：新CS55）搭載了IACC集成式自適應(yīng)巡航，擁有了這個比ACC自適應(yīng)巡航更加智能的系統(tǒng)，新CS55能夠讓駕駛更加輕松、安全。下面，我們就來一起探討一下這個智能系統(tǒng)。

　　新CS55于今年9月12日正式上市，官方指導(dǎo)價為8.49-13.39萬元，其中炫酷型和炫智型搭載了IACC集成式自適應(yīng)巡航。

　　IACC稱為集成式自適應(yīng)巡航，擁有單車道智能輔助駕駛、交通擁堵輔助和自動減速過彎等功能，工作速度范圍0-130km/h，可以實現(xiàn)自動跟車（隨前車停和啟）、車道保持、交通限速標(biāo)志識別（一鍵設(shè)置當(dāng)前路段限速）等。該套系統(tǒng)由博世提供硬件，并與長安汽車共同研發(fā)，根據(jù)國內(nèi)的駕駛環(huán)境和不同工況作了“適應(yīng)國情”優(yōu)化，系統(tǒng)在使用的同時也在收集車輛使用的情況數(shù)據(jù)、駕駛路況數(shù)據(jù)等。

　　IACC系統(tǒng)由毫米波雷達探頭、第2.5代多功能攝像頭和數(shù)據(jù)融合交互中心組成，雷達探頭主要負(fù)責(zé)縱向方位的探測，對應(yīng)的是與前車的距離等，而多功能攝像頭則主要負(fù)責(zé)橫向放為的識別，如左側(cè)車道、右側(cè)車道以及本車車道前方的車輛以及其他路況信息，此外攝像頭還負(fù)責(zé)探測路上的靜態(tài)物體和動態(tài)物體。毫米波雷達探頭與多功能攝像頭所探測到的結(jié)果統(tǒng)一交由數(shù)據(jù)融合交互中心處理，然后把結(jié)果反饋到剎車、油門或轉(zhuǎn)向等所對應(yīng)的部件執(zhí)行指令。簡而言之，系統(tǒng)能夠幫助駕駛員解決了大部分行車過程中所能遇到的狀況。

　　國際上也有不少實現(xiàn)L2級別自動駕駛的系統(tǒng)，如通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot，功能和設(shè)施設(shè)備上與新CS55上所搭載的IACC大同小異，但它們的系統(tǒng)多了一個駕駛員監(jiān)管，通過車內(nèi)專用的攝像頭和紅外傳感器實時監(jiān)測駕駛員視線是否保持在路面上，而長安汽車的自動駕駛系統(tǒng)未來將會加強這方面的研發(fā)與配備。

　　使用IACC只需按下方向盤上左側(cè)的開啟按鍵即可，單車道智能輔助駕駛是IACC的其中一項功能，由毫米波雷達探頭和多功能攝像頭功能探測前方車輛、識別車道線，從而實現(xiàn)在一條車道上跟隨前車行駛，駕駛員可以設(shè)置與前車的距離、巡航車速等。當(dāng)車輛前方?jīng)]有車輛或沒有障礙物時，車輛會以駕駛員設(shè)定的巡航車速來行駛，期間車道保持系統(tǒng)會幫助駕駛員不斷修正方向，該功能與通用的Super Cruise相仿。當(dāng)前方有車輛時，若前車速度低于，車輛會以設(shè)定的車距來跟隨前車行駛，以保證安全性。關(guān)于雙手離開方向一說，IACC允許駕駛員第一次雙手離開方向盤15秒，隨后儀表盤會顯示請求駕駛員握回方向；當(dāng)然為了安全，還是希望駕駛員雙手不要離開方向盤。

　　比單車道智能輔助駕駛稍高一級別的是交通擁堵輔助，這個功能可以用于上下班高峰期走走停停的道路上，該功能可以讓車輛跟隨前車停車或啟動。通過雷達和攝像頭的探測，從而實現(xiàn)跟隨前車車速、軌跡以及保持與前車的預(yù)設(shè)的距離來行駛?？梢哉f這是對在堵車路上的心靈的一種慰籍，不用頻繁地踩剎車和油門踏板，避免頻繁啟停所帶來的不舒適感。當(dāng)然，這個系統(tǒng)還沒有強大到能“防加塞”，出于安全的考慮，對于加塞的車輛，系統(tǒng)還是會選擇剎車忍讓。

　　系統(tǒng)里還有一項非常實用的功能——自動減速過彎，該功能是利用多功能攝像頭來探測前方彎道的半徑，系統(tǒng)收集彎道半徑的數(shù)據(jù)后計算出通過當(dāng)前彎道合理又安全的車速，隨后將車輛的車速調(diào)整至計算得出的車速，確保在彎道行駛的安全性；當(dāng)通過彎道后，車輛會自動調(diào)整至預(yù)設(shè)的車速行駛。這項功能主要是幫助駕駛員安全過彎，避免因為車速過快而出現(xiàn)推頭、側(cè)傾甚至側(cè)滑的現(xiàn)象；功能的完整性體現(xiàn)于出彎后車輛自動提升至預(yù)設(shè)的車速。

　　很多車型會把交通限速標(biāo)志識別功能作為單獨的配置，只作提示作用的又占了大多數(shù)，實用性和便捷性并不高；IACC中的智能限速輔助可以看作為進階版的交通限速標(biāo)志識別功能，它不僅可以提醒駕駛員當(dāng)前道路的最高限速，還可以通過按鍵把這個最高限速設(shè)置為巡航的車速，不論是在國道、城市道路還是高速上。當(dāng)系統(tǒng)識別到限速牌后，儀表盤上會顯示最高限速并有聲音提醒，駕駛員可以按下方向盤上的SET鍵把這個最高限速設(shè)置為巡航車速。期間，如果駕駛員認(rèn)為提高巡航車速，儀表盤也會提醒超過了當(dāng)前最高限速；當(dāng)然，可以選擇不理會，也可以重新設(shè)置巡航車速。

　　關(guān)于限速標(biāo)志，還有一種情況是導(dǎo)航系統(tǒng)上的限速信息與實時道路上的限速信息不一致，系統(tǒng)會優(yōu)先以實時道路上的限速牌為準(zhǔn)，畢竟工程師也考慮到了地圖導(dǎo)航信息的更新速度和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)識別限速標(biāo)志后，駕駛員可以一鍵設(shè)置新的巡航車速，當(dāng)限速低于原來的巡航車速時，車輛很快就能把速度降下來，有效避免超速通過，也能避免罰單。

　　IACC系統(tǒng)中還有一項兼?zhèn)湟曈X效果和實用性的功能——場景重構(gòu)，但筆者認(rèn)為與其說場景重構(gòu)，不如是實時路況，該功能體現(xiàn)在儀表盤上，當(dāng)進入IACC系統(tǒng)后，儀表盤就能顯示出車輛四周的路況，包括車輛、行人以及車道等，其中車輛又可以細(xì)分為貨車、摩托車和普通乘用車，不同類別的車型都可以顯示在儀表上；此外，還能實時顯示與前車的距離，幫助駕駛員掌控車外的情況。

　　當(dāng)然，這套系統(tǒng)也不是完美的，某些環(huán)節(jié)需要更多的優(yōu)化，如剎車的機制，與人為剎車的思路不盡相同，IACC系統(tǒng)檢測到與前車距離過近時就會以一腳“重剎”來降低車速、保持車距，而人為的操作是看到與前車距離變短時，會緩慢踩下剎車以保證舒適性，而不是距離比較近時才“重剎”。再者，鄰車與本車距離比較近，鄰車突然變道至本車行駛的車道但又未完全變道時，系統(tǒng)會檢測不到以至于沒采取剎車措施，這一方面是需要改進一下的。

　　本文主要介紹新CS55的IACC系統(tǒng)，如果你想了解關(guān)于車輛的駕駛體驗，不妨點擊下方圖片進入文章，我的同事已經(jīng)對這款車型進行了深度的試駕體驗以及性能測試。

　　新款車型的造型與舊款保持一致，前進氣格柵的設(shè)計足夠精致、大氣，黑色車頂是CS55的亮點之一，能夠營造出具有時尚感的懸浮式車頂。配置方面，LED自動大燈支持遠(yuǎn)近光燈自動切換、360度全景影像、前后泊車?yán)走_、無鑰匙進入系統(tǒng)和18英寸雙色輪轂都配備到位。

　　內(nèi)飾方面，整體與舊款相差不大，細(xì)節(jié)有所升級；采用全新的全液晶儀表、方向盤增加鍍鉻裝飾精致感倍增。盡管這套內(nèi)飾比較有層次感，但設(shè)計方面已略顯疲態(tài)，據(jù)長安汽車的工作人員介紹，CS55將會迎來中期改款，內(nèi)飾將會換上全新的樣式，我們可以拭目以待。內(nèi)飾的配置還是很得人心，雙區(qū)自動空調(diào)、前排座椅加熱、自動泊車、后排出風(fēng)口、全景天窗、電子手剎、語音控制和手機互聯(lián)等都能找到。

　　長安汽車的工作人員和我們說，用作汽車研發(fā)的費用占了支出的很大部分，所以這次長安拿出具有L2級別自動駕駛的新CS55，并不會讓人覺得意外。回到IACC系統(tǒng)本身，它適應(yīng)國內(nèi)復(fù)雜的路況并能作出合理的應(yīng)對措施，輔助駕駛員更加輕松地駕駛。不管是在日常通勤路上還是高速上，這個系統(tǒng)都能用上，對消費者而言是相當(dāng)實用的，不在懼怕?lián)矶乱膊辉贀?dān)心跑長途勞累，相信新CS55會得到更多消費者的認(rèn)可。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 黎嘉銘）

車型參數(shù)配置對比
● 標(biāo)配○ 選配- 無
車型圖片：
車型信息：	長安CS55 2018款 1.5T 自動炫智型
官方價：	13.39萬
廠商：	長安汽車
級別：	緊湊型SUV
上市時間：	2018-09
發(fā)動機：	1.5T L4
進氣形式：	渦輪增壓
最大馬力(PS)：	156
最大扭矩(N·m)：	225
變速箱：	6擋手自一體
車身類型：	5門5座SUV
長×寬×高(mm)：	4500×1855×1690
軸距(mm)：	2650
最高車速(km/h)：	180
官方0-100km/h加速(s)：	-
實測0-100km/h加速(s)：	-
實測100-0km/h制動(m)：	-
實測油耗(L/100km)：	-
工信部綜合油耗(L/100km)：	-
電池質(zhì)保期：	-
工信部純電續(xù)航里程(km)：	-
充電時間：	-
整車質(zhì)保：	三年或10萬公里
車身類型：	SUV
長度(mm)：	4500
寬度(mm)：	1855
高度(mm)：	1690
軸距(mm)：	2650
前輪距(mm)：	1590
后輪距(mm)：	1595
最小離地間隙(mm)：	-
車重(kg)：	1520
車門數(shù)(個)：	5
座位數(shù)(個)：	5
油箱容積(L)：	58
后備廂容積(L)：	-
后備廂最大容積(L)：	-
后備廂內(nèi)部尺寸(mm)：	-
貨箱尺寸(mm)：	-
最大載重質(zhì)量(kg)：	-
發(fā)動機型號：	JL476ZQCD
排量(mL)：	1499
進氣形式：	渦輪增壓
最大馬力(PS)：	156
最大功率(kW)：	115
最大功率轉(zhuǎn)速(rpm)：	5500
最大扭矩(N·m)：	225
最大扭矩轉(zhuǎn)速(rpm)：	2000-4000
氣缸排列形式：	直列
氣缸數(shù)(個)：	4
每缸氣門數(shù)(個)：	4
壓縮比：	-
配氣機構(gòu)：	DOHC
缸徑(mm)：	-
行程(mm)：	-
發(fā)動機特有技術(shù)：	VVT
燃料形式：	汽油
燃油標(biāo)號：	92號 (原93號)
供油方式：	多點電噴
缸蓋材料：	鋁
缸體材料：	鋁
排放標(biāo)準(zhǔn)：	國V
電機類型：	-
電動機最大馬力(ps)：	-
電動機總功率(kW)：	-
電動機總扭矩(N·m)：	-
前電動機最大功率(kW)：	-
前電動機最大扭矩(N·m)：	-
后電動機最大功率(kW)：	-
后電動機最大扭矩(N·m)：	-
驅(qū)動模式：	-
系統(tǒng)綜合功率(kW)：	-
系統(tǒng)綜合扭矩(N·m)：	-
工信部純電續(xù)航里程(km)：	-
百公里耗電量(kWh/100km)：	-
電池容量(kWh)：	-
電池能量密度(Wh/kg)：	-
電池類型：	-
電池保修時間：	-
電池充電時間：	-
快充電量(%)：	-
簡稱：	6擋手自一體
擋位個數(shù)：	6
變速箱類型：	自動變速箱(AT)
驅(qū)動方式：	前置前驅(qū)
四驅(qū)形式：	-
中央差速器結(jié)構(gòu)：	-
前懸掛類型：	麥弗遜式獨立懸掛
后懸掛類型：	多連桿式獨立懸掛
轉(zhuǎn)向助力類型：	電動助力
車體結(jié)構(gòu)：	承載式
前制動器類型：	通風(fēng)盤式
后制動器類型：	盤式
駐車制動類型：	電子駐車
前輪胎規(guī)格：	225/55 R18
后輪胎規(guī)格：	225/55 R18
備胎規(guī)格：	非全尺寸
備胎尺寸：	T165/80 R17
接近角(°)：	21
離去角(°)：	25
縱向通過角(°)：	-
最大爬坡度(%)/爬坡角度(°)：	-
最小離地間隙(mm)：	-
最小轉(zhuǎn)彎半徑(m)：	-
最大涉水深度(mm)：	-
ABS防抱死：	●
制動力分配(EBD/CBC等)：	●
剎車輔助(EBA/BAS/BA等)：	●
牽引力控制(ASR/TCS/TRC等)：	●
車身穩(wěn)定控制(ESP/DSC/VSC等)：	●
胎壓監(jiān)測裝置：	●
防爆輪胎：	-
安全帶未系提示：	●
主/副駕駛座安全氣囊：	主● / 副●
前/后排側(cè)氣囊：	前● / 后-
前/后排頭部氣囊(氣簾)：	前● / 后●
膝部氣囊：	-
ISO FIX兒童座椅接口：	●
發(fā)動機電子防盜：	●
車內(nèi)中控鎖：	●
遙控鑰匙：	●
遠(yuǎn)程啟動：	-
無鑰匙啟動系統(tǒng)：	●
無鑰匙進入系統(tǒng)：	●
上坡輔助：	●
自動駐車：	-
陡坡緩降：	●
可變懸掛：	-
空氣懸掛：	-
可變轉(zhuǎn)向比：	-
前橋限滑差速器/差速鎖：	-
中央差速器鎖止功能：	-
后橋限滑差速器/差速鎖：	-
電動天窗：	●
全景天窗：	●
天窗尺寸(mm)：	-
運動外觀套件：	-
鋁合金輪轂：	●
電動吸合門：	-
側(cè)滑門：	-
電動后備廂：	-
后備廂感應(yīng)開啟：	-
車頂行李架：	●
主動進氣格柵：	-
皮質(zhì)方向盤：	●
方向盤調(diào)節(jié)范圍：	上下+前后
方向盤電動調(diào)節(jié)：	-
多功能方向盤：	●
方向盤換擋：	-
方向盤加熱：	-
方向盤記憶：	-
定速巡航：	●
自適應(yīng)巡航：	●
前/后雷達：	前● / 后●
倒車視頻影像：	●
全景攝像頭：	●
行車電腦顯示屏：	●
車載行車記錄儀：	-
全液晶儀表盤：	●
全液晶儀表盤尺寸：	-
HUD抬頭數(shù)字顯示：	-
駕駛模式切換：	-
手機無線充電：	-
車載冰箱：	-
座椅材質(zhì)：	仿皮
運動風(fēng)格座椅：	-
座椅高低調(diào)節(jié)：	●
腰部支撐調(diào)節(jié)：	●
肩部支撐調(diào)節(jié)：	-
主/副駕駛座電動調(diào)節(jié)：	主● / 副-
第二排靠背角度調(diào)節(jié)：	●
第二排座椅移動：	-
后排座椅電動調(diào)節(jié)：	-
電動座椅記憶：	-
前/后排座椅加熱：	前● / 后-
前/后排座椅通風(fēng)：	前- / 后-
前/后排座椅按摩：	前- / 后-
后排座椅放倒方式：	比例放倒
第三排座椅：	-
前/后座中央扶手：	前● / 后●
后排杯架：	●
空調(diào)調(diào)節(jié)方式：	自動
后排獨立空調(diào)：	-
后座出風(fēng)口：	●
溫度分區(qū)控制：	●
車內(nèi)空氣調(diào)節(jié)/花粉過濾：	●
近光燈：	LED
遠(yuǎn)光燈：	LED
自適應(yīng)遠(yuǎn)近光燈：	●
日間行車燈：	●
自動頭燈：	●
轉(zhuǎn)向輔助燈：	-
隨動轉(zhuǎn)向大燈(AFS)：	-
前霧燈：	-
大燈高度可調(diào)：	●
大燈清洗裝置：	-
大燈延時關(guān)閉：	●
車內(nèi)氛圍燈：	●
前電動車窗：	●
后電動車窗：	●
車窗一鍵升/降：	駕駛席
車窗防夾手功能：	駕駛席
防紫外線/隔熱玻璃：	-
后視鏡電動調(diào)節(jié)：	●
外后視鏡加熱：	●
內(nèi)/外后視鏡自動防眩目：	內(nèi)- / 外-
后視鏡電動折疊：	●
后視鏡記憶：	-
后風(fēng)擋遮陽簾：	-
后排側(cè)遮陽簾：	-
后排側(cè)隱私玻璃：	●
遮陽板化妝鏡：	●
后雨刷：	●
感應(yīng)雨刷：	●
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)：	●
車聯(lián)網(wǎng)/手機互聯(lián)：	手機互聯(lián)
中控臺彩色大屏：	●
中控臺大屏尺寸：	8英寸
藍(lán)牙/車載電話：	●
車載電視：	-
后排液晶屏：	-
外接音源接口(AUX/USB/iPod等)：	●
220V/230V電源：	-
CD/DVD：	-
揚聲器品牌：	-
揚聲器數(shù)量：	標(biāo)配:6
自動泊車入位：	●
發(fā)動機啟停技術(shù)：	●
并線輔助：	●
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)：	●
主動剎車/主動安全系統(tǒng)：	●
疲勞駕駛提示：	-
整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：	-
夜視系統(tǒng)：	-
中控液晶屏分屏顯示：	-
備注：	-
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