日產(chǎn)：手柄操縱制動避免沖撞
日產(chǎn)汽車日前宣布正在開發(fā)具有支持避免沖撞功能的制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)在目前已投入使用的可在發(fā)生沖撞前施加制動力、降低車速的稱為“預(yù)防碰撞制動系統(tǒng)（Pre-crash Brake System）”（日產(chǎn)稱為智能制動系統(tǒng)，Intelligent Brake System）的基礎(chǔ)上進行了進一步開發(fā)。但尚未確定上市日期。
原來的預(yù)防碰撞制動系統(tǒng)在車輛判斷無法避免沖撞時，便會自動施加制動力，通過降低沖撞速度減輕對乘客的傷害，但達不到避免沖撞功能的要求。對此，日產(chǎn)新型制動系統(tǒng)將車輛能更早地施加制動力以防止沖撞作為開發(fā)目的。實際上，該系統(tǒng)通過激光雷達檢測到障礙物后，如果駕駛員沒采取避免措施，可自動將時速降低到5km/h。駕駛員可據(jù)此輕踩剎車避免沖撞。
但是，該系統(tǒng)的缺點是：為避免沖撞就要緊急制動車輛，因此在制動過程中駕駛員就會在擔(dān)心撞到障礙物的情況下拉動手柄，這時從拉動手柄到車輛方向改變之間因存在時間差而產(chǎn)生剎車滯后。上述動作因前輪的摩擦力幾乎都用在了制動上，所以很難產(chǎn)生使車輛改變方向的偏航率。
因此，日產(chǎn)新開發(fā)了“操舵回避輔助功能”。該功能可使駕駛員在躲避障礙物進行手柄操作時積極地控制各車輪的制動力，輔助駕駛員采取緊急避免操作。具體來說，比如向右拉動手柄時，只分別減緩及加強左前輪和右前輪的制動力。這樣，依靠左、右制動力的差值便可產(chǎn)生使車輛左、右轉(zhuǎn)彎的動力。對于駕駛員來說，手柄的操作也變得方便多了。
在配備操舵回避輔助功能的車輛上，除檢測障礙物的激光雷達外，還配有CCD攝像頭。通過該攝像頭，如判斷可完全躲開障礙物，便可解除制動。從CCD攝像頭獲得的圖像信息，以及通過激光雷達檢測到的與障礙物之間的距離來判斷是否躲開了障礙物。目前可檢測出的障礙物只限于前面行駛的及路邊停放的車輛。
雖然日產(chǎn)表示：“在技術(shù)上已達到了可投入使用的水平”，但據(jù)說因不符合日本國土交通局預(yù)防碰撞安全（Pre-crash Safety）技術(shù)指標“在車輛判斷無論如何也無法避免沖撞時，要以0.5g以內(nèi)的加速度減速”，所以尚未確定實際投產(chǎn)日期。
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