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我國首套水下高精導(dǎo)航系統(tǒng)

[ 07-12-18 16:56 ]  太平洋汽車網(wǎng)  來源: 其他    責任編輯: lidu

  專家認為,我國自主研制開發(fā)的水下GPS高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng),沒有國外水下GPS系統(tǒng)必需的高精度原子鐘,也能達到較好的精度。因此,不論在測量精度、水下自動化程度,還是在應(yīng)用范圍等方面都優(yōu)于國外的水下GPS系統(tǒng),研究成果達到國際領(lǐng)先水平。

  據(jù)介紹,在解決100米淺海的單目標精密定位關(guān)鍵技術(shù)問題的基礎(chǔ)上,“十一五”期間項目組繼續(xù)開展深入研究,正在積極攻關(guān)淺海多目標精密水下跟蹤和定位以及2000米水深的精密水下定位關(guān)鍵技術(shù)問題。

  “多個目標的深水精密定位技術(shù)一旦突破,水下GPS系統(tǒng)在海洋監(jiān)測、水下工程、國家安全等方面發(fā)揮的作用將會更大!背贴i飛如是表示。

  -項目備忘

  水下GPS系統(tǒng)的四部分構(gòu)成:

  差分GPS基準站提供GPS差分信號,實現(xiàn)GPS浮標精密定位。GPS工作模式根據(jù)不同應(yīng)用需求可以適當調(diào)整。對于精密水下工程測量需要設(shè)立GPS差分基準站,通過GPS-RTK工作模式提供實時高精度的空間坐標基準。對于水下跟蹤、導(dǎo)航應(yīng)用,可以不要GPS差分基準站,通過浮標GPS的單點定位提供的空間坐標即可以實現(xiàn)水下米級定位。

  GPS浮標是水下定位系統(tǒng)的核心部分,主要功能包括浮標空間坐標測量、姿態(tài)測量、超短基線改正、水聲信號檢測、水聲延時測量、無線電數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。GPS浮標檢測到水聲定位信號后,對水聲定位信號進行延時測量,得到水聲信號到達浮標的時間。同時通過超短基線測量裝置測量當前水聽器的偏移校正參數(shù)。另外通過數(shù)字羅盤實時測量浮標在水面的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

  水下收發(fā)機主要功能實現(xiàn)水聲定位信號的產(chǎn)生、接收船基控制中心計算結(jié)果、接口控制等。船基中心通過通訊換能器發(fā)送啟動命令,水下收發(fā)機接收命令后啟動定位信號發(fā)生器產(chǎn)生周期性定位信號。啟動系統(tǒng)進行定位工作。同時水下收發(fā)機還可以采集水下壓力數(shù)據(jù)、水下溫度數(shù)據(jù),并通過寬帶水聲通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送到船基控制中心。

  船基控制中心主要功能接收各枚浮標的數(shù)據(jù)、記錄數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、求解水下收發(fā)機的空間位置、監(jiān)視浮標的工作狀態(tài)、建設(shè)水下收發(fā)機的工作狀態(tài)、與水下收發(fā)機進行數(shù)據(jù)傳輸和通訊等。主要設(shè)備包括多通道浮標接收機、水下通訊接收機、通訊換能器、處理工作站等。

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