【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】12月1日，海馬小鵬智能工廠首次對(duì)外展示。海馬小鵬智能工廠占地面積約45萬平方米，總投資20余億元，一期建設(shè)產(chǎn)能為年產(chǎn)15萬輛。在龐大的工廠生產(chǎn)線上我們也看到小鵬G3正在緊張有序的排產(chǎn)中。小鵬汽車堅(jiān)持高標(biāo)準(zhǔn)、高品質(zhì)的制造要求，小鵬G3也融入更多智能化元素，我們今天到工廠去看看小鵬G3的誕生過程。

　　在小鵬汽車G3的外觀設(shè)計(jì)中不難發(fā)現(xiàn)，科技與感性是這臺(tái)車所極力推崇的產(chǎn)品理念。“科技”二字看似簡單，卻包含了車企對(duì)于消費(fèi)者用車環(huán)境的分析以及其產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位。一臺(tái)感性的產(chǎn)品也不僅僅是漂亮的外觀，其中涵蓋更多的，是對(duì)于一款車型顏值和基調(diào)的把控。那么對(duì)于一款“科幻感”十足的新能源SUV來說，簡約的造型一定是它的最終歸宿。

 小鵬G3在外形上強(qiáng)調(diào)了極簡設(shè)計(jì)風(fēng)格，電動(dòng)車的身份取消了大面積前格柵結(jié)構(gòu)，前臉整體性更強(qiáng)，俯沖的姿態(tài)更運(yùn)動(dòng)時(shí)尚。

 大燈采用全LED光源，上下分體設(shè)計(jì)的日行燈借鑒了星球大戰(zhàn)中的光棱劍，也帶有更加科技的未來視覺效果，內(nèi)部熏黑處理也突出運(yùn)動(dòng)感。

 車身側(cè)面可以看出小鵬G3的小型SUV身形，尺寸為4450/1820/1600mm，軸距2600mm。整車采用很多轎跑化的設(shè)計(jì)元素，車頭引擎蓋非常傾斜，懸浮式車頂也營造出非常動(dòng)感的效果。

 在車尾的細(xì)節(jié)刻畫上，小鵬G3強(qiáng)調(diào)了運(yùn)動(dòng)感，轎跑的溜背設(shè)計(jì)以及貫穿式尾燈更突出了個(gè)性的時(shí)尚定位，最大亮點(diǎn)是尾燈的形態(tài)上，一體式鉆石矩陣LED尾燈內(nèi)部采用投射原理，將光均勻投射到不規(guī)則的反光顆粒上，營造出星空的視覺效果。

 內(nèi)飾方面，小鵬G3采用了全景式前擋風(fēng)玻璃、內(nèi)飾大面積選用了Nappa皮革進(jìn)行包裹，包括全車頂棚的材料上，座椅采用一體式設(shè)計(jì)，包裹性更出色，在極具運(yùn)動(dòng)感的同時(shí)也提升整車科技范。

 12.3英寸全液晶儀表也是目前比較流行的配置，其每一組菜單切換帶有動(dòng)態(tài)演示，更直觀的展現(xiàn)了功能，也更符合新能車型未來科技的氛圍。

 小鵬G3娛樂系統(tǒng)采用15.6英寸的豎屏設(shè)計(jì)，支持車聯(lián)網(wǎng)功能。全車控制動(dòng)作均由大屏來完成，沒有設(shè)置物理按鍵，全景影像、自動(dòng)泊車以及新穎的車頂360照相機(jī)都通過大屏操控。

　　小鵬汽車首款上市量產(chǎn)車型小鵬G3誕生于海馬小鵬智能工廠，該車型將于12月12日正式上市發(fā)布。秉承“慢就是快”理念的小鵬汽車，2017年10月就量產(chǎn)下線了小鵬1.0版車型，經(jīng)過一年的迭代和升級(jí)，即將上市的小鵬G3符合“小鵬智造”的標(biāo)準(zhǔn)。

　　作為一家智能汽車制造公司，海馬小鵬智能工廠同樣凸顯智能元素，創(chuàng)新點(diǎn)超過60項(xiàng)。硬件方面，使用近300臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、116臺(tái)物流AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)、RFID(無線射頻識(shí)別系統(tǒng))、傳感器、數(shù)據(jù)采集器、工業(yè)交換機(jī)等智能裝備；軟件方面，集成MES、工業(yè)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、人工智能、知識(shí)工作自動(dòng)化等手段，實(shí)現(xiàn)全面質(zhì)量管理“人機(jī)料法環(huán)”的互聯(lián)互通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品品質(zhì)制造智能化。

　　小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁何濤表示：“海馬小鵬智能工廠是海馬汽車和小鵬汽車雙方按照高品質(zhì)和高智能標(biāo)準(zhǔn)共同建設(shè)的全新工廠。作為新造車勢力，小鵬汽車敬畏傳統(tǒng)，堅(jiān)信品質(zhì)制造是基礎(chǔ)。雙方合作充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，給消費(fèi)者提供高品質(zhì)的智能汽車。”

　　海馬汽車有限公司總經(jīng)理助理李萬鋒表示：“全新建設(shè)的工廠按照世界一流標(biāo)準(zhǔn)，采用世界一流設(shè)備，生產(chǎn)出來的汽車也將會(huì)是世界一流品質(zhì)。同時(shí)，根據(jù)小鵬汽車高智能的產(chǎn)品特點(diǎn)，工廠在規(guī)劃和建設(shè)中引進(jìn)了大量的智能化設(shè)備和控制方案，真正做到用智能工廠生產(chǎn)智能汽車。”

　　海馬小鵬智能工廠焊裝車間一期占地21,500平方米，擁有一條四車型柔性生產(chǎn)線，具備不同平臺(tái)白車身混線生產(chǎn)能力；生產(chǎn)線主要由前縱梁線、前車身總成線、中地板總成線、后地板總成線、下車身總成線、車身總成線等工藝分線構(gòu)成，共投入250臺(tái)ABB自動(dòng)焊接機(jī)器人、196把尼瑪克機(jī)器人焊鉗、184臺(tái)博世中頻自適應(yīng)焊機(jī)，焊接整體自動(dòng)化率達(dá)85%,全車間約2600個(gè)機(jī)器人焊點(diǎn)參數(shù)100%在線監(jiān)控。

 小鵬汽車的開卷落料、沖壓環(huán)節(jié)由海馬工廠代工，將車身配件運(yùn)輸?shù)胶ｑR小鵬智能工廠后開始進(jìn)行焊裝作業(yè)，焊裝作業(yè)由機(jī)器人完成，其自動(dòng)化率覆蓋百分之85%，上圖中就是機(jī)器人正在給小鵬G3焊接車身側(cè)圍件，經(jīng)過ABB機(jī)械手的協(xié)助，小鵬G3車身側(cè)圍完成后將進(jìn)入備料區(qū)等待下一步拼裝。

 小鵬G3車身有多組模塊拼接完成，圖中是機(jī)器人正在焊接前車身，也就是車頭引擎艙的框架，在圖中我們能夠看到車身上被標(biāo)注了多種數(shù)據(jù)，這是在每一項(xiàng)工序完成后的抽檢測試標(biāo)記，每一個(gè)螺栓的位置及數(shù)量都會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格審查。

 下車體可以認(rèn)為是車輛的底盤部分，我們的座椅包括懸掛系統(tǒng)都會(huì)固定在下車體上，這項(xiàng)工序也是車身結(jié)構(gòu)中最為重要的，通過尺寸更大的傳送平臺(tái)將板件運(yùn)輸?shù)竭@里，同樣操作全為機(jī)械自動(dòng)化完成，人工僅在關(guān)鍵位置進(jìn)行監(jiān)管審查的工作。

 接下來我們看到了后地板焊裝線，可以說這條焊裝線制作了小鵬G3的后尾箱地板以及后座地臺(tái)支架，由于車輛選用了不同型號(hào)的鋼材，所以部分區(qū)域需要單獨(dú)制作，小鵬G3車身包含了多種鋼材和鋁合金，復(fù)合材料可以降低車身整體質(zhì)量，重量輕強(qiáng)度大。

 車頂涂膠機(jī)器人，機(jī)械臂同樣來自ABB，膠水的定量由SCA multibox 6000定量機(jī)進(jìn)行精確的控制，保證擠出的膠水線條勻稱規(guī)整，既可以提高粘合強(qiáng)度與精度也可以解決材料的浪費(fèi)降低成本。

　　整個(gè)焊裝車間按照工業(yè)4.0理念一次規(guī)劃分步實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了焊接參數(shù)、品質(zhì)管理、設(shè)備管理、物流配送等各方面的自動(dòng)化管理。其中，品質(zhì)管理方面，博世中頻自適應(yīng)焊機(jī)根據(jù)不同的焊接工況實(shí)時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)，保障焊接品質(zhì)，避免虛焊、燒焊、飛濺毛刺等焊接缺陷。

 車門板件的連接同樣需要焊接，在這里車門上框與車門本體通過機(jī)械手臂的焊接完美結(jié)合在一起，這個(gè)環(huán)節(jié)后，車門整體形狀已經(jīng)完成，接下來將要對(duì)車門邊緣進(jìn)行滾邊封膠處理。

 大家在開啟車門時(shí)不知道有沒有觀察過，車門邊緣并不是薄薄的一層鋼板，而是經(jīng)過三次折疊后產(chǎn)生的圓滑體，這臺(tái)機(jī)器就是將車門邊緣進(jìn)行蜷曲折彎，最后再用膠水進(jìn)行封口處理，這樣的車門邊緣會(huì)有一定的厚度，也會(huì)更堅(jiān)固。

 上述的板件全部制造完畢后，最重要的環(huán)節(jié)就是將它們組合在一起，這就是總拼線的用途，同樣通過ABB機(jī)器人將各個(gè)預(yù)制板件進(jìn)行焊接拼裝，從此刻開始我們已經(jīng)能夠看到小鵬G3的初形態(tài)，在總拼線上，機(jī)器人還將要安裝車門、引擎蓋、后備箱蓋等零件。

 經(jīng)過總拼線后我們能夠看到更加真實(shí)的汽車形態(tài)，此時(shí)的車架被稱為白車身，為了保證出廠的品質(zhì)，白車身在拼裝線后還要進(jìn)入檢測線，針對(duì)金屬板材的沖壓焊接瑕疵以及裝配工藝進(jìn)行100%檢查，這項(xiàng)工序由人工進(jìn)行檢測，通過砂輪和磨料修復(fù)車身的細(xì)微瑕疵，為下一道噴涂工序做準(zhǔn)備。

 經(jīng)過檢測線的白車身會(huì)被AGV機(jī)器人平臺(tái)輸送到噴涂車間，全自動(dòng)的操作方式高效快捷，白車身成型后會(huì)有自己單獨(dú)的RFID標(biāo)簽，也就是車輛的身份證明，此后的所有配置包括車身顏色都可以自動(dòng)匹配并且裝配環(huán)節(jié)可追溯。

　　生產(chǎn)管理方面，生產(chǎn)協(xié)同平臺(tái)通過RFID(無線射頻識(shí)別系統(tǒng))系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)排序、不同車型參數(shù)的自動(dòng)調(diào)取、在制庫存及異常車輛管理等;通過計(jì)劃隊(duì)列校核、人工選擇確認(rèn)、設(shè)備自動(dòng)防錯(cuò)等多方聯(lián)控確保差異件及車型切換的準(zhǔn)確性。

 白車身通過AGV平臺(tái)被輸送到噴涂車間，并切換到移動(dòng)掛架上。噴涂車間是高無塵環(huán)境可以杜絕灰塵對(duì)車漆噴涂時(shí)的干擾。

 在噴涂前先要對(duì)白車身進(jìn)行除油脫蠟處理，通過特殊溶劑對(duì)整車框架進(jìn)行清洗烘干，在進(jìn)入這個(gè)步驟前還有一道工序是人工采用金屬支架將引擎蓋、車門進(jìn)行仰角固定，為了更好更全面的進(jìn)行電泳浸泡做準(zhǔn)備。

 電泳噴涂其實(shí)就是將白車身在掛架上進(jìn)行浸泡，機(jī)械臂帶著車架緩慢的進(jìn)入電泳池中，大角度緩慢落下再升起，完成電泳底漆處理，隨后再次進(jìn)入烘干環(huán)節(jié)。

　　海馬小鵬智能工廠涂裝車間共分為四層，共占地72,000平方米。車間采用行業(yè)領(lǐng)先的B1B2緊湊型水性漆工藝，主要包含前處理電泳線、焊縫涂膠線、打磨線、噴涂線、檢查精修等工序，節(jié)拍可達(dá)到75秒，可實(shí)現(xiàn)多車型混流生產(chǎn)。

 經(jīng)過電泳處理之后的白車身會(huì)從裸露的金屬變成灰白色，也就是我們常說的底漆色，在烘干環(huán)節(jié)后會(huì)采用鴕鳥毛進(jìn)行粗拋光處理并且釋放車身上的靜電。

　　作為智能化車間管理的重要方式，系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析在涂裝車間被廣泛應(yīng)用，主要體現(xiàn)在PMS(生產(chǎn)管理系統(tǒng))、PMC(生產(chǎn)及物料控制)、ANDON和RFID(無線射頻識(shí)別系統(tǒng))。

 此刻車架將進(jìn)行最重要的噴涂工序，小鵬G3所有的生產(chǎn)制造過程全都由ABB機(jī)器人完成，小鵬G3采用多種噴涂工藝，尤其黑色頂棚的雙色噴涂更是提高了制造成本，機(jī)械手能夠快速定位噴涂。

 外部噴涂看上去要容易一些，而內(nèi)部噴涂，包括車門側(cè)邊、車底邊，車門槽等位置需要機(jī)械手更加靈活的旋轉(zhuǎn)定位，小鵬智慧工廠的噴漆線安裝了智能機(jī)械手，開關(guān)門等動(dòng)作自動(dòng)完成。

 噴涂工序完成后車身將進(jìn)入烘干線，通過隧道中的噴口及烤漆位快速干燥，至此噴漆環(huán)節(jié)就告一段落了，接下來將進(jìn)入噴漆后的檢測工序。

 檢測工序采用人工與儀器互檢的方式，在噴漆有瑕疵的位置還要人工進(jìn)行復(fù)噴，保證每一臺(tái)車的漆面都完美無缺，所有的噴漆工序也都會(huì)進(jìn)入大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，可追溯噴漆過程。

　　比如，在PMS中，基于工業(yè)4.0及大數(shù)據(jù)分析的參數(shù)管理系統(tǒng)，涂裝車間實(shí)現(xiàn)了全車間2000多個(gè)工藝參數(shù)監(jiān)控、150多個(gè)能耗參數(shù)、100多個(gè)設(shè)備參數(shù)都得到監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備互動(dòng)，關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)無紙化工藝傳輸。

　　總裝車間占地24,000平方米，主要包括內(nèi)飾線、底盤線、動(dòng)力總成分裝線、前懸后橋分裝線、車門分裝線、儀表分裝線、前端模塊分裝線，同時(shí)還具備獨(dú)立整車檢測車間?？傃b車間同樣體現(xiàn)了智能科技感。首先，物流配送方面，總裝線應(yīng)用100臺(tái)物流AGV，配合自動(dòng)化輸送線，通過物流信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能物流體系，實(shí)現(xiàn)總裝車間90%的物料自動(dòng)配送。

 車架通過移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)入總裝線，這套移動(dòng)平臺(tái)帶有舉升功能，可以適應(yīng)各個(gè)位置的裝配工序，裝配流水線的地臺(tái)就是這每一組移動(dòng)AGV組成的。

 在總裝線中，最有技術(shù)亮點(diǎn)的是汽車玻璃的安裝線，為配合小鵬G3太空駕駛座艙的1.889㎡全景擋風(fēng)玻璃，總裝車間使用的玻璃涂膠機(jī)器人，采用的是ABB公司的IRB4600系列機(jī)器人，線體為往復(fù)式循環(huán)結(jié)構(gòu)，節(jié)拍更快，可整體實(shí)現(xiàn)前后風(fēng)擋玻璃和四角窗玻璃的整體涂膠作業(yè)，風(fēng)擋玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)可自動(dòng)檢測風(fēng)擋玻璃的輪廓，智能調(diào)整涂膠軌跡，保證涂膠質(zhì)量。

 車門總裝線是單獨(dú)將車門排列在運(yùn)輸架上，通過人工方式將裝飾板、車玻璃框架以及各種控制開關(guān)總成安裝在車門框架上，機(jī)械手臂可以降低施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且每一顆螺絲的力矩也都會(huì)上傳至云端方便追溯。

 電池安裝工位采用小型移動(dòng)舉升臺(tái)將電池總成托舉到車架上，并且螺絲的旋緊也自動(dòng)完成，舉升托架的安裝方式移動(dòng)性更強(qiáng)，能更好地適應(yīng)流水線生產(chǎn)需要。

 在車輛完成裝配后，最后一項(xiàng)就是加注冷卻液以及剎車油等油液，全自動(dòng)加注的方式更快捷高效。

　　海馬小鵬智能工廠在規(guī)劃和建設(shè)中引進(jìn)了大量的智能化設(shè)備或控制方案，保證生產(chǎn)有效實(shí)現(xiàn)，比如采用了全球領(lǐng)先的阿特拉斯電動(dòng)工具進(jìn)行關(guān)鍵擰緊點(diǎn)的扭矩和角度的控制，同時(shí)建立了扭矩管理系統(tǒng)，可以對(duì)每個(gè)關(guān)鍵扭矩和角度進(jìn)行智能控制、記錄、追溯。

 在海馬小鵬智能工廠的總裝車間中，還設(shè)有獨(dú)立的檢測車間。為了保證小鵬G3的高品質(zhì)交付，海馬小鵬智能工廠檢測線為德國進(jìn)口，是目前世界上最為先進(jìn)的檢測線集成商之一，主要實(shí)現(xiàn)四輪定位、大燈標(biāo)定、側(cè)滑、轉(zhuǎn)轂、高智能自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)及傳感器等檢測。

 在經(jīng)過生產(chǎn)線的系統(tǒng)檢測外，車輛最后還將進(jìn)入場外道路測試環(huán)節(jié)，這里針對(duì)電動(dòng)車單獨(dú)設(shè)計(jì)了涉水路段，另外常規(guī)的顛簸路段、直線加速、高速環(huán)島以及30%-10%陡坡測試等都會(huì)同步進(jìn)行，保證每一臺(tái)小鵬汽車在交給消費(fèi)者之前都會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格測試，滿足日常使用環(huán)境。

　　針對(duì)高智能自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)方面，小鵬汽車采用國內(nèi)領(lǐng)先水平的專業(yè)標(biāo)定檢測設(shè)備，通過多種場景目標(biāo)的仿真模擬，自動(dòng)對(duì)小鵬G3周身多處雷達(dá)、攝像頭等傳感器及對(duì)應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行全面測試。

　　每一項(xiàng)精工細(xì)作，每一步嚴(yán)苛的檢測都是為了保障產(chǎn)品的高品質(zhì)，以“小鵬智造”標(biāo)準(zhǔn)打造的海馬小鵬智能工廠已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)能爬坡期，小鵬汽車堅(jiān)守“快慢之間 鵬友為先”的發(fā)展理念，為“鵬友”們扎實(shí)地打磨產(chǎn)品品質(zhì)，充分做好用戶服務(wù)運(yùn)營體系的各項(xiàng)工作，為12月12日即將上市的小鵬G3做好交付準(zhǔn)備。（圖/文：太平洋汽車網(wǎng) 王碩）