自動駕駛汽車時代正在向我們走來，全球汽車巨頭在這一領(lǐng)域展開時間與智慧的賽跑。舉幾個例子吧，2017年底沃爾沃開始了由真實的普通用戶參與的自動駕駛測試項目，梅賽德斯—奔馳也開始了在全世界范圍內(nèi)的對其自動駕駛技術(shù)進(jìn)行測試。 Drive Me是沃爾在2013年沃宣布啟動的一個大規(guī)模自動駕駛測試項目，目的是要用技術(shù)手段解決實際交通中可能遇到一些問題，比如堵車、疲勞、停車難等問題。2015年3月，沃爾沃在北京完成“Drive Me”的亞洲首測，最初啟動時就有的全自動泊車、自適應(yīng)巡航的功能，這次沃爾沃還給我們帶來了一些的令人驚喜的技術(shù)，比如濕滑路面預(yù)警系統(tǒng)、行人防撞系統(tǒng)、全自動泊車系統(tǒng)等等。其中我最喜歡的一項就是濕滑路面預(yù)警系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)檢測到濕滑路面，系統(tǒng)會馬上給駕駛員發(fā)出有關(guān)道路的危險預(yù)警并上傳云端服務(wù)器，隨后服務(wù)器將這條信息發(fā)往2公里內(nèi)將要經(jīng)過該路段的車輛，提示信息內(nèi)容包括警示圖標(biāo)及車輛距離該路段的距離。時間來到2017年底，沃爾沃公司更是再度發(fā)力，在獲取用戶數(shù)據(jù)方面做出大手筆。正式啟動由來自各行各業(yè)的普通用戶參與自動駕駛測試項目，這個項目的就是收集足夠多的數(shù)據(jù)，從用戶的駕駛習(xí)慣、緊急反應(yīng)、駕駛水平等方面來分析人車交互系統(tǒng)的程度，為自動駕駛的進(jìn)一步開發(fā)奠定基礎(chǔ)。所有用戶的實測數(shù)據(jù)將在該自動駕駛汽車的開發(fā)過程中起到至關(guān)重要作用。 相較于沃爾沃注重于由普通用戶來對自家技術(shù)進(jìn)行測試來收集數(shù)據(jù)，奔馳的自動駕駛的性能試驗則是著重于通過零部件供應(yīng)商（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的合作，在實際的路面上進(jìn)行測試。德國戴姆勒集團(tuán)總裁蔡澈在2018年北美車展上表示，奔馳目前并不急于進(jìn)入4級自動駕駛領(lǐng)域。他們將專注于3級自動駕駛的研發(fā)。目前奔馳還是希望由駕駛者操控汽車。這符合奔馳以往的注重駕駛體驗的公司理念。他們的著重點在于對攝像頭和傳感器的性能提升上，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等接近量產(chǎn)的傳感器，看看能不能實現(xiàn)非簡單路況的自動駕駛。于是，今年初，奔馳的測試車上出現(xiàn)了最新一代的傳感器，激光雷達(dá)的身影，與此同時，在最新的系統(tǒng)里搭載了深度學(xué)習(xí)GPU，使得車輛能夠在黑夜環(huán)境下也能面對各種復(fù)雜的路況。激光雷達(dá)探測檢測障礙物的算法簡單，所以響應(yīng)速度相當(dāng)迅速，而且最重要的是，在障礙物追蹤方面激光雷達(dá)可以很好兼顧實時性。 在我看來，對于自動駕駛的性能試驗并不僅僅在于無人駕駛的級別能達(dá)到多高級，更多的則是在遇到那些突發(fā)情況時，能夠相比人類駕駛員真正做到快速準(zhǔn)確合理的應(yīng)對這些問題，而這也正是目前很多廠商大力推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展的初衷：為了讓道路交通更安全。 所以，只有在公共道路上進(jìn)行測試，才能更準(zhǔn)確的檢測出自動駕駛系統(tǒng)的可靠性，從而為自動駕駛技術(shù)的普及奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)方面上可以分為：虛擬化測試和實際測試兩種。 在自動駕駛進(jìn)行性能測試的初期，會先進(jìn)行虛擬測試，然后根據(jù)虛擬測試的反饋結(jié)果，安排進(jìn)行實際測試，只有兩項測試都通過了，才算是一套完善的自動駕駛系統(tǒng)。 自動駕駛汽車仍處于早期發(fā)展階段，還沒有哪個企業(yè)接近實現(xiàn)了大規(guī)模部署全自動駕駛的汽車，想要實現(xiàn)自動駕駛汽車覆蓋全球的目的，并不想想象中那樣簡單，但是還是有很多企業(yè)躍躍欲試，參與其中的企業(yè)越多，對自動駕駛功能真正的落地的幫助也許會更大一些。 全自動駕駛的實現(xiàn)需要科技公司和傳統(tǒng)汽車廠商兩者合作才能達(dá)成，以Waymo和Uber為代表的硅谷科技公司在技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，而傳統(tǒng)車企大部分還沒有準(zhǔn)備推出自動駕駛汽車項目，因此不能很好的銜接，自動駕駛功能想要大規(guī)模推向市場，還有很長的路要走。目前來說Waymo是自動駕駛汽車行業(yè)的領(lǐng)先公司，該公司開發(fā)出了雷達(dá)傳感器、優(yōu)于其他品牌的雷達(dá)系統(tǒng)。Uber的自動駕駛汽車技術(shù)比Waymo相對差一些，但還是有很大希望可以追上Waymo的，而且Uber與沃爾沃已經(jīng)達(dá)成合作協(xié)議，將打造數(shù)千輛自動駕駛汽車。前有Waymo和Uber，身后還有很多公司盯著這個領(lǐng)域虎視眈眈的，未來鹿死誰手還是未可知的。