ECU為介入制動(dòng)系統(tǒng)獲得的參數(shù)是根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)上的縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等傳感單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）獲得的。有三方面可能發(fā)生了故障：1是輸入傳感器故障導(dǎo)致ECU不能正常獲得用戶操縱參數(shù)；2是ECU本身發(fā)生計(jì)算偏差導(dǎo)致與汽車控制違背用戶操作意愿；3可能是因?yàn)檐囍鏖L(zhǎng)時(shí)間行駛過程中車體不平衡導(dǎo)致橫擺角傳感器位置發(fā)生偏差所致。

大眾朗行ESP，也就是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ESP可以根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩傳感器與車速干預(yù)減速機(jī)構(gòu)，協(xié)調(diào)方向盤轉(zhuǎn)向力度，保證汽車在高速行駛狀態(tài)下方向不會(huì)發(fā)生突然偏移，而在低速狀態(tài)下又能獲得精準(zhǔn)指向

實(shí)現(xiàn)ESP原理并不難，但是要實(shí)現(xiàn)應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況與保持穩(wěn)定，需要廠商擁有雄厚的技術(shù)力量和穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量。目前這塊單元即使是汽車斷電的情況下也會(huì)繼續(xù)接通微弱電流，以便下次啟動(dòng)汽車時(shí)快速啟動(dòng)控制模塊。問題出在了ECU和傳感器上，ECU為介入制動(dòng)系統(tǒng)獲得的參數(shù)是根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)上的縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等傳感單元獲得的。有三方面可能發(fā)生了故障：1是輸入傳感器故障導(dǎo)致ECU不能正常獲得用戶操縱參數(shù)；2是ECU本身發(fā)生計(jì)算偏差導(dǎo)致與汽車控制違背用戶操作意愿；3可能是因?yàn)檐囍鏖L(zhǎng)時(shí)間行駛過程中車體不平衡導(dǎo)致橫擺角傳感器位置發(fā)生偏差所致。

出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象通過這樣簡(jiǎn)單的描述肯定沒法判定具體的原因，建議盡快到正規(guī)的修理廠或者4S店去檢修或者是到4S店進(jìn)行相關(guān)的檢查??！