1）巡航控制巡航控制是汽車ACC系統(tǒng)最基本的功能。當前車輛前方無行駛車輛時，當前車輛將處于普通的巡航行駛狀態(tài)，ACC系統(tǒng)按照設定的行駛車速對車輛進行巡航控制。（2）減速控制當前車輛前方有目標車輛，且目標車輛的行駛速度小于當前車輛的行駛速度時，ACC系統(tǒng)將控制當前車輛進行減速，確保兩車間的距離為所設定的安全距離。（3）跟隨控制當ACC系統(tǒng)將當前車輛車速減至理想的目標值之后采用跟隨控制，與目標車輛以相同的速度行駛。（4）加速控制當前方的目標車輛加速行駛或發(fā)生移線，或當前車輛移線行駛使得前方又無行駛車輛時，ACC系統(tǒng)將對當前車輛進行加速控制，使當前車輛恢復到設定的車速。在恢復行駛速度后，ACC系統(tǒng)又轉(zhuǎn)入對當前車輛的巡航控制。當駕駛員參與車輛駕駛后，ACC系統(tǒng)自動退出對車輛的控制。