目前自動(dòng)駕駛是通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、組合導(dǎo)航來對(duì)路況進(jìn)行探測,并通過傳感器傳達(dá)數(shù)據(jù),讓車輛實(shí)現(xiàn)“準(zhǔn)確”的自動(dòng)駕駛。激光雷達(dá),被譽(yù)為自動(dòng)駕駛汽車中的“眼睛”。探測感知路況的系統(tǒng)——芯片,被視之為“大腦”,肩負(fù)起運(yùn)算處理的使命。往常被我們掛在嘴邊的汽車“心臟”——發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)不再飾演C位的角色,真正占據(jù)主導(dǎo)地位的是整個(gè)傳感-運(yùn)算-控制系統(tǒng)。雖然現(xiàn)在各家汽車企業(yè),將裝滿各式各樣的攝像頭和傳感器的汽車在城市繁忙的街道上行駛,沿著同一條環(huán)路,從商業(yè)街向下,每天都要跑上幾趟,通過一遍又一遍重復(fù)不同的路線,讓公司的車隊(duì)能獲得衡量技術(shù)進(jìn)展的基準(zhǔn),讓軟件能夠獲取與特定地點(diǎn)相關(guān)的新數(shù)據(jù)。但是很多老城的道路狀況非常復(fù)雜,早高峰時(shí)騎車人、學(xué)生和機(jī)動(dòng)車交匯在一起,交通環(huán)境往往會(huì)與車輛測試時(shí)的狀況發(fā)生很大的偏差。而這種種實(shí)際情況,以實(shí)驗(yàn)測試的方式,是很難完全考慮到的。
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