前天下午在小區(qū)內(nèi)正常行駛，車速約為20-30km/h，突然明顯感覺(jué)車子自己剎車、減速，同時(shí)車子前方底部傳來(lái)“吱吱吱”摩擦的聲音。我第一時(shí)間以為底盤擦到東西了，但馬上意識(shí)到不是底盤擦到東西，而是ABS介入的聲音。我馬上把車子停在路邊，發(fā)現(xiàn)儀表盤三個(gè)故障燈亮起（AUTOHOLD、下坡輔助、還一個(gè)不認(rèn)識(shí)，是一個(gè)小車后面兩個(gè)SS）。后來(lái)我又反復(fù)啟動(dòng)了幾次車子，故障燈還是未能消失，AUTOHOLD也失靈了，我就慢慢把車開到樓下停好。第二天早上，發(fā)現(xiàn)故障燈不亮了。打電話叫4s來(lái)拖車拖至4s店，4s維修人員用平板電腦連接進(jìn)行檢測(cè)，說(shuō)沒(méi)有故障記錄及故障代碼，說(shuō)有可能是手剎行程問(wèn)題，維修人員拆掉后面兩個(gè)輪胎，調(diào)了一下手剎行程（可能是這個(gè)意思，沒(méi)太聽(tīng)懂），就說(shuō)可以了。昨天好在我在小區(qū)內(nèi)車速不快，所以沒(méi)發(fā)生重大危險(xiǎn)。如果中、高速發(fā)生這種現(xiàn)象，豈不是要玩完了。2013年購(gòu)車，目前行駛3萬(wàn)公里，維修記錄：1、2016年也曾莫名其妙的同時(shí)亮了幾個(gè)故障燈，好像有ABS、AUTOHOLD、EPB，后來(lái)去4S更換了右后輪傳感器后故障消失。2、今年3月份的時(shí)候，更換了轉(zhuǎn)向管柱。這兩天我都不敢再開快了，對(duì)車子安全性不太信任，覺(jué)得不是很可靠，怕再出類似故障。想請(qǐng)教大家：1、是否有車友出現(xiàn)過(guò)類似情況？如果有，都是怎么解決的？2、ABS為何會(huì)在這么低的車速介入工作？希望有類似經(jīng)歷的車友指點(diǎn)迷津。