2021年12月08日伽利略導航已經(jīng)恢復。伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Galileo)的初始服務由18顆地球靜止衛(wèi)星組成，距離地球23222公里。2020年整個系統(tǒng)最終建成時，衛(wèi)星總數(shù)將達到30顆，包括24顆運行衛(wèi)星和6顆備用衛(wèi)星。以下是伽利略導航系統(tǒng)的相關知識：1。核心api。核心api管理系統(tǒng)的其他部分，用戶通過調用核心api控制機器人；2.建立地圖和導航程序。導航算法實現(xiàn)地圖創(chuàng)建和定位功能，通過暴露系統(tǒng)的同一個接口，核心api和路徑規(guī)劃算法可以調用不同的導航算法；3.路徑規(guī)劃和運動控制程序。路徑控制程序根據(jù)目標點和現(xiàn)有路徑信息計算機器人的運動路徑，并根據(jù)導航程序提供的位置信息精確控制運動。