不會賠，保險的基礎(chǔ)是要合法，你的車過期沒年審出事了是不受法律保護的，保險公司是不會賠的：1、車輛年檢，就是指每個已經(jīng)取得正式號牌和行駛證的車輛都必須要的一項檢測，相當于每年一次按《機動車運行安全技術(shù)條件》給車輛做體檢；2、車輛年檢可以及時消除車輛安全隱患，督促加強汽車的維護保養(yǎng)，減少交通事故的發(fā)生；3、對于車輛年檢在《道路交通安全法實施條例》等文件中有相關(guān)規(guī)定，在年檢前需要一些準備工作（例如知道一些相關(guān)信息，網(wǎng)上預約，流程，車需要注意的問題等）以保證能夠正常順利通過，年檢有初次和定期年檢，也有一些相關(guān)政策。