自動泊車是指汽車自動泊車入位不需要人工控制。自動泊車入位就是在泊車時自主進行轉向運動，駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。自動泊車的基本結構如下：1、傳感器系統(tǒng)：主要用來探測環(huán)境信息，尋找車位并實時反饋車輛位置信息；2、中央控制系統(tǒng)：主要用來處理環(huán)境感知信息，并在線實時計算目標車位參數(shù)和車輛相對位置，判斷可行性并確定自動泊車策略；3、執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動力系統(tǒng)，忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。