汽車減速器是將來自變速器或者萬向傳動裝置的轉(zhuǎn)矩增大，同時降低轉(zhuǎn)速并改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；差速器是能夠使左、右（或前、后）驅(qū)動輪實現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。以下是減速器的結(jié)構(gòu)分類：1、圓柱齒輪。它的結(jié)構(gòu)簡單、加工容易，常用斜齒圓柱齒輪。圓柱齒輪多用在發(fā)動機(jī)橫置時的主減速器，輪邊減速或者雙級主減速器中；2、弧齒錐齒輪。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直交于一點。此外，工作時同時嚙合的齒數(shù)多，故工作平穩(wěn)、噪聲小、承載能力大。對安裝精度要求高，運(yùn)用于發(fā)動機(jī)縱置的場合；3、雙曲面齒輪。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直而不相交；4、蝸輪蝸桿。它的工作非常平穩(wěn)可靠、無噪聲，輪廓尺寸及質(zhì)量均小，可以得到大些的傳動比。還有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便等優(yōu)點。它的缺點是傳動效率低。蝸輪蝸桿式減速器適用于發(fā)動機(jī)縱置場合，但應(yīng)用較少。