自動(dòng)駕駛汽車在D模式下會(huì)有升檔速度，大部分汽車會(huì)在2000-3000轉(zhuǎn)/分之間升檔。如果駕駛員需要?jiǎng)恿聿认掠烷T踏板，變速器將降檔，這可以增加車輪上的扭矩。如果駕駛員持續(xù)踩下油門踏板，變速器將不會(huì)升檔，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到紅色區(qū)域。汽車上常用的自動(dòng)變速器有三種，分別是at變速器、雙離合變速器和cvt變速器。雙離合變速箱是在手動(dòng)變速箱的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的產(chǎn)品。這個(gè)變速箱的結(jié)構(gòu)和手動(dòng)變速箱差不多。雙離合變速箱的一組離合器用來控制奇數(shù)檔，另一組離合器用來控制偶數(shù)檔。雙離合變速箱換擋速度快，傳動(dòng)效率高。At變速箱是目前最成熟、應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)變速箱，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜。at變速箱通過變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)相連。變速箱里有很多行星齒輪。這種變速箱依靠行星齒輪來改變速度和扭矩。Cvt是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單的自動(dòng)變速器。這個(gè)變速箱只有兩個(gè)斜齒輪和一根鋼鏈。cvt的鋼鏈可以在斜齒輪上運(yùn)動(dòng)，使變速器可以變速和扭轉(zhuǎn)。