取力器是一組或多組變速齒輪，也稱為動力輸出。一般由變速箱、離合器和控制器組成，與變速箱的低檔或副箱的輸出軸相連，向外部工作裝置輸出動力，如提升泵。以下是取力器的分類：1。變速器的側(cè)動力輸出形式一般是從變速器中間軸的某個檔位輸出動力，或者從倒檔凸輪輸出動力，受結(jié)構(gòu)限制。這種動力輸出模式只能輸出發(fā)動機(jī)最大功率的二分之一，最多不會超過二分之一。所以叫部分動力輸出；2.變速器前部的動力輸出形式設(shè)置在變速器和離合器之間，可以獲得發(fā)動機(jī)的最大功率，所以稱為全功率輸出取力器；3.變速器后部的動力輸出形式大致可以分為中間軸后部的動力輸出形式和二軸后部的動力輸出形式；4.發(fā)動機(jī)前部動力輸出的形式，一般是從發(fā)動機(jī)前部帶三角蒙皮的曲軸皮帶輪輸出動力，帶動取力器。這種輸出模式可以隨時取電，但只是輸出功率的一部分。多用于攪拌車，有自由輪動力輸出和傳動軸上動力輸出的取力器。