理論上可以，但不建議安裝。不帶ESP的車(chē)型剎車(chē)調(diào)校和原裝的差別很大，自己裝的話(huà)很容易出問(wèn)題。因?yàn)樘珡?fù)雜，工作太繁瑣，要改的東西太多，關(guān)鍵是軟件匹配，兼容性和硬件可靠性無(wú)法保證。ESP裝了之后肯定是不保修的。無(wú)論是后來(lái)安裝的ESP系統(tǒng)的布局還是路由安排，都無(wú)法像原來(lái)那樣科學(xué)，也無(wú)法保證ESP在長(zhǎng)期的振動(dòng)和電磁干擾環(huán)境下發(fā)揮作用。稍有不慎甚至?xí)?dǎo)致車(chē)輛電路故障。目前汽車(chē)廠(chǎng)商（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）也考慮到了這一點(diǎn)，所以一旦私自安裝ESP，都采取了車(chē)輛退保的步驟。