自動變速器AT由液力變矩器、行星齒輪、液力扭矩控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)組成。變速扭矩通過液壓傳動和齒輪組合實現(xiàn)。變速箱是車輛非常重要的部件，可以改變傳動比，擴展驅動輪的扭矩和速度功能。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，變速箱也有了更新?lián)Q代。從最初的手動變速器到現(xiàn)在的無級變速器，從無同步器到同步器，操作越來越方便。目前工程機械普遍采用柴油機，其扭矩和轉速范圍較小，不能滿足車輛在各種工況下的牽引力和行駛速度要求。需要變速箱來解決這個矛盾。變速箱的性能是衡量工程機械動力性、經(jīng)濟性和駕駛性能的關鍵。目前主要有機械傳動、液壓傳動和靜液壓傳動。變速箱有手動換擋和動力換擋，結構有定軸式和行星式。