剎車分類如下：1。按摩擦：摩擦制動，是靠制動部分與運動部分之間的摩擦力來制動的。非摩擦制動器，制動器的結構形式主要有磁粉制動器(利用磁粉磁化產生的剪切力來制動)、磁渦流制動器(通過調節(jié)勵磁電流來調節(jié)制動力矩)和水渦流制動器等。2.根據(jù)制動器零件的結構，可分為外塊制動器、內瓦制動器、帶式制動器、盤式制動器等。3.根據(jù)制動部件的工作狀態(tài)，可分為常閉制動(通常處于緊制動狀態(tài)，只能靠外力釋放)和常開制動(通常處于松制動狀態(tài)，只能靠外力制動)。4.按操作方式：人力、液壓、氣壓、電磁力操作的制動器。