摩托車在非機動車道行駛并不違法。摩托車是機動車的一種。按照《中華人民共和國道路交通安全法》的規(guī)定，機動車應當在機動車道行駛。如有特殊情況，應在借道完成后迅速返回規(guī)定車道。所以摩托車在特殊情況下可以在非機動車道行駛，一般情況下不允許在非機動車道行駛。擴展后的數(shù)據(jù)如下：1 .非機動車道：非機動車道是指高速公路和城市道路的車行道上從右側人行道至第一條機動車道(或隔離帶或橋墩)或人行道上，除特殊情況外，專供非機動車行駛的車道。2.機動車道：機動車道是指高速公路和城市道路的車行道上(道路兩側路緣石或為車輛鋪設的道路路面部分之間)右側第一條機動車道與中心線(無中心線的，以幾何中心線為準)之間的車道。除特殊情況外，保留給機動車使用。