收回四年未審車輛有以下幾種方法：1。注銷登記：機(jī)動車所有人達(dá)到國家強(qiáng)制報廢標(biāo)準(zhǔn)，將機(jī)動車交售給機(jī)動車回收企業(yè)的，應(yīng)當(dāng)填寫申請表，提交機(jī)動車登記證書、號牌和行駛證。機(jī)動車回收企業(yè)應(yīng)當(dāng)對機(jī)動車進(jìn)行確認(rèn)和拆解，并向機(jī)動車所有人發(fā)放《報廢機(jī)動車回收證明》。機(jī)動車回收企業(yè)應(yīng)當(dāng)在機(jī)動車解體后七日內(nèi)向車管所提交申請表、機(jī)動車登記證書、號牌、行駛證及《報廢機(jī)動車回收證明》復(fù)印件，申請注銷登記。車管所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，對提交的證件、憑證進(jìn)行審核，收回機(jī)動車登記證書、號牌和行駛證，并出具注銷證明。2.新機(jī)動車購置申請：機(jī)動車轉(zhuǎn)移或者注銷登記后，原機(jī)動車所有人在申請新機(jī)動車購置登記時，可以向車管所申請原機(jī)動車的號牌。