ABS ESP燈亮是正常的，因?yàn)檐嚿矸€(wěn)定系統(tǒng)和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在工作：1。前驅(qū)或后驅(qū)汽油車有時(shí)需要進(jìn)行排放檢測，檢測時(shí)在底盤測功機(jī)上采用穩(wěn)態(tài)工況法；2.以前置驅(qū)動(dòng)為例。前輪(驅(qū)動(dòng)輪)在測功機(jī)鼓上行駛后，為了防止車輛搖擺，會(huì)拉緊手剎，然后根據(jù)提示進(jìn)行測試；3.在檢查過程中，由于前輪(驅(qū)動(dòng)輪)在旋轉(zhuǎn)，后輪靜止，前后輪速度差過大，汽車的ABS系統(tǒng)或ESP系統(tǒng)會(huì)將這種行為識別為故障，并會(huì)存儲(chǔ)故障代碼，點(diǎn)亮故障燈。