首先，利用Hough變換自動提取交通視頻圖像中的黃線。然后用背景差分法從圖像中提取前景車輛，用Otsu法分割車輛，從而獲得車輛位置。最后根據(jù)黃線區(qū)域是否與車輛區(qū)域重疊，判斷車輛是否壓線。以下是關(guān)于車輛檢測算法：1 .圖像預(yù)處理：圖像預(yù)處理是視頻圖像處理的第一步，對輸入圖像進(jìn)行濾波，去除噪聲，增強(qiáng)圖像。圖像經(jīng)過灰度化、二值化和中值濾波后，可以提高感興趣區(qū)域的可視化效果，有利于圖像的進(jìn)一步處理。2.邊緣檢測：邊緣檢測的基本思想是利用邊緣增強(qiáng)算子突出圖像中的局部邊緣，然后定義像素的“邊緣強(qiáng)度”，通過設(shè)置閾值提取邊緣點(diǎn)集。常用的檢測算子有Roberts算子、Sobel算子、Canny算子和Laplace算子。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)對比，發(fā)現(xiàn)Canny算子在邊緣提取方面優(yōu)于其他算子，因此本文將Canny算子用于黃線提取。3.直線提?。号袛嘬囕v是否壓線，要事先確定黃線的位置。本文采用Hough變換提取直線，即通過圖像信息自動獲得直線的位置。