隨著同步器技術的成熟和大量使用，兩腳離合逐漸的被一腳離合所取代，只是在一些使用老式大卡車和吉普車的駕校還在使用，包括重型載貨汽車之類的車都不用兩腳離合了。

兩腳離合是防止換擋后車輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速差異過大而失控的一種技術手段：1、加擋踩兩腳離合器的工作原理是：由于加擋之前要沖車，提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速，所以當?shù)谝淮尾认码x合器踏板，把變速桿掛入空擋，左腳再次踩下離合器踏板，同步動作將變速桿掛入高一級擋位；左腳逐漸抬起離合器踏板，同步動作右腳逐漸跟油繼續(xù)沖車；2、左腳迅速抬起離合器踏板單項動作，左腳迅速踩下離合器踏板，同步動作右腳收油右手摘空擋，桿摘到空擋時，變速箱的第一軸和中間軸的轉(zhuǎn)速比第二軸要快許多；3、為了使即將重新嚙合的一對齒輪圓周速度接近，此時就應抬起離合器踏板，利用發(fā)動機怠速的牽阻作用來降低第一軸和中間軸的轉(zhuǎn)速。當發(fā)動機聲音變小，需要重新嚙合的一對齒輪轉(zhuǎn)速基本相等時，再次踩下離合器踏板，變速桿就會很輕松地掛入高一級擋位。因此，初學者一定要盡快地熟練掌握這種最基本的換擋方法。