在輔道上停車是違法的。輔道臨時停車違法，處20元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）以上200元以下罰款：1。違反道路交通安全法律法規(guī)關(guān)于機動車停放和臨時停車的規(guī)定，可以指出違法行為，給予口頭警告，使其立即駛離；2.機動車駕駛?cè)瞬辉诂F(xiàn)場或者拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處20元以上200元以下罰款，并可以將機動車拖至不妨礙交通的地點或者在公安機關(guān)交通管理部門指定的地點停放。公安機關(guān)交通管理部門的拖車不得向當(dāng)事人收費，并應(yīng)當(dāng)及時告知當(dāng)事人停放地點；3.因牽引不當(dāng)造成機動車損壞的，應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任。