有齒輪差速器和防滑差速器：1。汽車差速器可以使左右(或前后)驅(qū)動輪以不同的速度轉(zhuǎn)動。它主要由左右側(cè)齒輪、兩個行星齒輪和一個齒輪架組成。效用是使汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行駛時，左右車輪以不同的速度滾動，即保證兩側(cè)驅(qū)動輪做純滾動運動；2.安裝差速器是為了調(diào)節(jié)左右車輪之間的速度差。在四輪驅(qū)動中，為了驅(qū)動四個車輪，必須連接所有車輪。如果四個輪子機械連接在一起；3.汽車在彎道行駛時不能同速旋轉(zhuǎn)。為了使汽車在一個彎道中的轉(zhuǎn)速基本一致，需要增加一個中間差速器來調(diào)節(jié)前后輪的轉(zhuǎn)速差。