自動(dòng)泊車(chē)輔助是指汽車(chē)會(huì)檢測(cè)到停放的車(chē)輛、車(chē)位的大小和離路邊的距離,然后把車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)位:1。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、車(chē)輛策略控制系統(tǒng)、環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),包括圖像采集系統(tǒng)和車(chē)距檢測(cè)系統(tǒng),可以從車(chē)身距離數(shù)據(jù)中采集圖像數(shù)據(jù)和周?chē)矬w,并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)紺PU2.CPU可以采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,獲取車(chē)輛當(dāng)前位置、目標(biāo)位置和周?chē)h(huán)境參數(shù),根據(jù)上述參數(shù)做出自動(dòng)泊車(chē)策略,并轉(zhuǎn)換成電信號(hào);3.車(chē)輛策略控制系統(tǒng)接收到電信號(hào)后,根據(jù)指令控制車(chē)輛的角度、方向等行駛,直至車(chē)輛停止。
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