四輪轉(zhuǎn)向汽車控制模式：1。所謂四輪轉(zhuǎn)向，是指車輛的轉(zhuǎn)向過(guò)程。四個(gè)車輪可以根據(jù)前輪或行駛速度等信號(hào)同時(shí)相對(duì)于車身偏轉(zhuǎn)。四輪轉(zhuǎn)向汽車的后輪可以和前輪同向偏轉(zhuǎn)，可以倒車；2.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，前輪方向盤中的小齒輪由帶齒的轉(zhuǎn)向齒條驅(qū)動(dòng)，齒條的左右運(yùn)動(dòng)由中心軸轉(zhuǎn)化為小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使后輪轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向齒輪動(dòng)作；3.方向盤小轉(zhuǎn)彎時(shí)，后輪和前輪同向偏轉(zhuǎn)，提高了汽車高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性，減小了汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。